6EP1961-3BA10西门子接线方法

⑷双字（DOUBLE WORD）

数据长度为32位，双字的数据格式与字的数据格式相同，也有4种方式，分别为：

二进制：取值范围为 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六进制：取值范围为DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD码：取值范围为C＃0～C＃9999999。

无符号十进制数：取值范围为B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

6EP1961-3BA10

1．电源模块：PS307—5A；为PLC系统提供稳定的24V直流电源。S7-300模块SM323模块有16位类型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位类型(6ES7323-1BH00-0AA0)两种。对于16位类型的模块，输入和输出占用“X”和“X+1”两个地址。如果SM323的基地址为4(即X=4；插槽为5),那么输入就被赋址在地址4和5下面,输出的地址同样也被赋址在地址4和5下面。在模块的接线视图中，输入字节“X”位于左边的顶部，输出字节X”在右边的顶部。 3.合上所有DC回路的空气开关。通过调制解调器可以实现远程编程，可以用单次扫描和强制输出等方式来调试程序和进行故障诊断。

小型化

S7-1500 的模块高度为 155mm ，用 U 形连接器连接模块。外形、体积缩小意味着便于安装维护，系统集成时占用的柜体空间更小。

1.3.3  显示屏操作方便

CPU 内置 6.1cm 对角线的显示屏，可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，便于全面了解工厂的所有信息，从而实现全工厂透明化，支持在运行过程中对显示屏进行热插拔操作，可 用博途设置显示屏的操作密码。

1.3.4 模块创新设计

标准的统一的 40 针前置连接器节省了用户连接时间，简化了配件存储。

集成的短接片使得电压分组的构成简单灵活。

集成式导轨能够快速便捷地安装断路器、继电器之类的其他组件。

由于有两个预先设计好的电缆定位槽，使用大直径电缆也可以轻松关闭前盖板。

由于预接线位置的设计（带有定位装置的转向布线系统），可以简单快捷的进行初次布线和重新连接。

6EP1961-3BA10起始地址=（插槽号－4）×4；我们还可以自己创建一个DB，选择菜单Insert>S7Block>DataBlock，建立一个DB3，以便进行变频器的一些操作。 表2-2接口模块概述 4．使用多机架模块安装 接口模块是位于3号槽（槽1：电源；槽2:CPU；槽3：接口模块），*个信号模块的左边。 存贮数值14，即发送缓冲区中待发送的ASCII码（十六进制）字母数。

S7-1500 采用当前*快的背板总线和高效的传输协定，保证了快速信号处理，点到点的反应时 间不到 500us 。

AI 、 AO 模块的分辨率均为 16 位， 8 点 AI 模块的每个模块转换 时间为 125us ，数字量输入模块具有 50us 的短输入延时。

用于计数、测量和定位输入的工艺模块 TM Poslnput 的*信号频率为 1MHz ， 4 倍速时为 4MHz ，可用 RS-422 接口连接脉冲编码器，支持等式模式、诊断中断和硬件中断。

采用 PROFINET IRT 通信可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应，*短循环时间 250us 。

1.2 CPU 集成工艺功能

1.2.1  运动控制功能

S7-1500 的运动控制功能集成在 CPU 模 块中，不需要附加的运动控制模块，用 TIAPortal 创建项目和组态工艺对象，用博途提供的符合 PLCopen 标准控制工艺对象。运动控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驱动器，或使用模拟量设定值的驱动器。

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴和外部编码器工艺对象。

6EP1961-3BA10请注意，输入电压允许的长期*值为12V，短暂(*多1秒)值为30V。SM321-1CH20和SM321-1CH80模块的技术参数是相同的。区别仅在SM321-1CH80可以应用于更广泛的环境条件。因此您无需更改硬件配置。 // 1台微型主电机驱动器和电机 // 这个例子使用Herb Taylor，SE & A的示例单元（驱动器和电机） // 你要确保正确地设置微型主电机驱动器的参数，并保证将它置于遥控方式 // ( P910=1 )，波特率设置正确 ( P092 )，从地址设置正确 ( P091 )。在此例中没有接口模块，所以就槽号从4开始组态。6ES7322-5SD00-0AB0SIMATICS7，数字量输出LSM322，可选隔离，4DO，24VDC，10MA，20针，用于发送危险区域信号，具有诊断能力，PTB测试 可拆卸连 接器 6ES7 211-0AA22-0XB0 CPU 221 24 VDC 6 x 24 VDC 4 x 24 VDC 否 6ES7 211-0BA22-0XB0 CPU 221 120 至240 VAC 6 x 24 VDC 4 x 继电器否 6ES7 212-1AB22-0XB0 CPU 222 24 VDC 8 x 24 VDC 6 x 24 VDC 否 6ES7 212-1BB22-0XB0 CPU 222 120 至240 VAC 8 x 24 VDC 6 x 继电器否 6ES7 214-1AD22-0XB0 CPU 224 24 VDC 14 x 24 VDC 10 x 24 VDC 是 6ES7 214-1BD22-0XB0 CPU 224 120 至240 VAC 14 x 24 VDC 10 x 继电器是 6ES7 216-2AD22-0XB0 CPU 226 24 VDC 24 x 24 VDC 16 x 24 VDC 是 6ES7 216-2BD22-0XB0 CPU 226 120 至240 VAC 24 x 24 VDC 16 x 继电器是 6ES7 216-2AF22-0XB0 CPU 226XM 24 VDC 24 x 24 VDC 16 x 24 VDC 是 6ES7 216-2BF22-0XB0 CPU 226XM 120 至240 VAC 24 x 24 VDC 16 x 继电器是 表A-3　CPU 通用规范 定货号模板名称和描述尺寸(毫米) 重量损耗 电流供应 +5VDC +24VDC 6ES7 211-0AA22-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 输入/4 输出90 x 80 x 62 270 g 3 W 0 mA 180 mA 6ES7 211-0BA22-0XB0 CPU 221 AC/DC/ Relay 6 输入/4 继电器90 x 80 x 62 310 g 6 W 0 mA 180 mA 6ES7 212-1AB22-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 输入/6 输出90 x 80 x 62 270 g 5 W 340 mA 180 mA 6ES7 212-1BB22-0XB0 CPU 222 AC/DC/ Relay 8 输入/6 继电器90 x 80 x 62 310 g 7 W 340 mA 180 mA 6ES7 214-1AD22-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 输入/10 输出120.5 x 80 x 62 360 g 7 W 660 mA 280 mA 6ES7 214-1BD22-0XB0 CPU 224 AC/DC/ Relay 14 输入/10 继电器120.5 x 80 x 62 410 g 10 W 660 mA 280 mA 6ES7 216-2AD22-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 输入/16 输出196 x 80 x 62 550 g 11 W 1000 mA 400 mA 6ES7 216-2BD22-0XB0 CPU 226 AC/DC/ Relay 24 输入/16 继电器196 x 80 x 62 660 g 17 W 1000 mA 400 mA 6ES7 216-2AF22-0XB0 CPU 226XM DC/DC/DC 24 输入/16 输出196 x 80 x 62 550 g 11 W 1000 mA 400 mA 6ES7 216-2BF22-0XB0 CPU 226XM AC/DC/Relay 24 输入/16 继电器196 x 80 x 62 660 g 17W 1000 mA 400 mA 技术规范 A-4 表A-4　CPU 规范 注 这些输入仿真器未被证明能够用于Class 1 DIV 2 或Class 1 Zone 2 危险环境。

6SN1 145-1BB00-0FA1调试方法 ：