6SL3120-1TE13-0AD0伺服驱动器调试方法

来源：武汉浩科自动化设备有限公司
发布时间：2025-07-21 14:57:59

本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。

6SL3120-1TE13-0AD0伺服驱动器

操作系统更新和备份数据

5 ．模式选择开关

可使用模式选择开关设置当前的 CPU  运行模式。开关有 3 个位置，其含义如表 2 - 7  所列。

表 2-7  模式选择开关的位置含义

关于 CPU  操作模式的详细信息，见《 STEP7  在线帮助》   及《安装手册》   “调试”“测试功能”和“诊断和故障排除”。

2.6.2   接口

1. MPI  接口

多点接口 MPI (Multipoint Int e rfa ce ）是用于连接 CPU  和 PG/ OP  的接口，或用于 MPI  子网中的通讯接口。一般（默认）传输速率为 187 . 5 kbp s 。 如果与 S 7 - 200  进行通讯，也可以 19.2 kbp s 的传输速率。不能其他传输速率。

编程器可以自动侦测到 CPU MPI  接口的正确参数，并建立连接。

注意   在“ RUN ” 模式，只能将编程器连接至 MPI  子网。其他站（例如 OP 、 TP  等）在 PLC  处于运行模式时，就不能连接至 MPI  于网。否则，由于干扰，可能导致传送数据 损 坏或全局数据包丢失。

3.检查所有电缆连接件、插头、卡件有无松动或破损的现象。

当基本机架不能满足系统要求时，可通过扩展机架对系统进行扩展，扩展方式有两种：

下列接线说明适于下列MLFB的模拟输入/输出模块：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0

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6SL3120-1TE13-0AD0伺服驱动器

因此在用 STEP7  监视循环时间都会有两个值：*循环时间和*小循环时间。用户可以规定 CPU  对*循环时间时错误的响应。

2 ．响应时间

响应时间是指从检测到一个输人信号至相应输出信号发生改变之间的时间。

物理响应时间介于*短响应时间和*长响应时间之间。当组态系统时，必须估算*长响应时间和*短响应时间，以便能获得理想的响应时间波动宽度。

响应时间取决于循环时间和以下因素：

  信号模块或集成 I /0  的输入和输出延迟（请参考手册）

  PROFIBUS - DP  网络中的其他 DP  循环时间（只适用于 CPU31xC -2 DP)

  在用户程序中的执行情况

(2)基于PROFIBUS的分布式I/O 基于PROFIBUS的分布式与本地I/O的组态采用了统一的方式，因此，用户在编程时无须分辨I/O类型，可以像使用本地I/O一样方便地使用分布式I/O。 2．电缆屏蔽接地 应将电缆屏蔽的两端连接至接地或功能性接地，这样可以很好的抑制高频干扰。

8：配置CPU31x-2PN/DP的PN接口时，当PROFINET接口偶尔发生通信错误时，该如何处理？

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6ES7960-1AA04-0XA0  SIMATIC S7-400H，同步子模块，用于转接电缆，远达10M 
6ES7960-1AA04-5AA0  SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 1M，用于同步模块 
6ES7960-1AA04-5BA0  SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 2M，用于同步模块 
6ES7960-1AA04-5KA0  SIMATIC S7-400H，转接电缆 FO 10M，用于同步模块 
6ES7960-1AB04-0XA0  SIMATIC S7-400H，同步子模块，用于电缆，远达10KM 
6ES7963-1AA00-0AA0  SIMATIC S7-400，IF963-RS232个接口模块，带RS232 IF，用于PTP 连接到CP441 
6ES7963-2AA00-0AA0  SIMATIC S7-400，IF963-TTY接口模块，带TTY IF，用于PTP 连接到CP441 
6ES7963-3AA00-0AA0  SIMATIC S7-400，IF963-X27接口模块，带RS422/RS485，用于PTP 连接到CP441 
6ES7964-2AA04-0AB0  SIMATIC S7，IF964-DP接口模块 DP主站，用于S7-400 
6ES7971-1AA00-0AA0  SIMATIC S7，后备电池（LI）3.6V/0.95AH，用于S7-300 CPU和S5-90U 
6ES7971-2BA00-0AA0  SIMATIC WINAC，后备电池，用于WINAC PRO/PRO LITE，WINAC SLOT 412/416，3.6V；规格，带连接电缆和安装材料 
6ES7971-5BB00-0AA0  SIMATIC S7-300，蓄电池，用于后备实时时钟，CPU 314以上 
6ES7972-0AA00-0XA0  RS-485 IP 20 中继器 隔离 
6ES7972-0AA01-0XA0  SIMATIC DP，RS485 中继器，用于连接PROFIBUS/MPI总线系统，多达 31 个节点；* 12 MBIT/S，防护等级 IP20   

// SBR7 发送消息，初始化发送定时器。产生非致命错误是因 为存储错误的程序地址。

但写任务不能循环写,只能分时写入。

双向连接：两个CPU之间的连接：每个CPU都可以发送和接收一个GD数据包。??

6SL3120-1TE13-0AD0伺服驱动器

OB35：100ms中断处理模块，可以将控制周期为0.1秒的PID控制放在这个模块，以保证时间的准确性。中央处理单元CPU是在O号机架上。

R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

6SN1118-0NH01-0AA1西门子进口：http://txq45632206.testmart.cn/

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