原装P+F编码器TVI50T-09BK2R6TN-01024

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编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关

P+F编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(oc门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLc的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ “与倍加福p+f编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、z两相脉冲输出线直接与PLC的输入

端连接，A、B为相差90度的脉冲，z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲， 通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏

蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

P+F编码器TVI50T-09BK2R6TN-01024编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电

路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出-一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。

当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。

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