HR-5M 红外线防撞器操作流程

红外线防撞器(Infrared Anti-Collision Device)是一种基于红外线传感技术的安全防护设备,通过发射与接收红外线信号,实时监测设备与障碍物之间的距离,当距离小于预设安全阈值时,自动触发报警、减速或停机等保护动作,避免碰撞事故发生。其核心功能是为移动设备(如起重机、AGV 机器人、电梯)或固定设备(如机床、闸门)提供非接触式安全防护,弥补传统机械防撞(如缓冲器)响应慢、易损坏的不足。
二、核心工作原理:红外线的 “发射 - 接收 - 判断” 逻辑
红外线防撞器遵循 “主动探测 + 实时反馈” 的工作模式,具体流程可分为三步:
信号发射:设备内置的红外线发射器(通常为 LED 红外灯或激光二管)发出特定波长的红外线光束(常见波长 850nm、940nm,属于近红外波段,人眼不可见),光束以直线形式传播,覆盖预设的探测范围(如距离 0.1-10m,角度 5°-30°)。
信号接收与处理:当探测范围内出现障碍物时,红外线光束被反射,设备内置的光敏接收器(如光电二管、光敏电阻)接收反射信号,并将光信号转化为电信号;信号处理单元(如 MCU 微控制器)对电信号进行放大、滤波,去除环境光(如阳光、灯光)的干扰,提取有效距离信息。
安全逻辑触发:根据反射信号的强度或传播时间(两种主流测距方式),计算设备与障碍物的实际距离:
若采用 “强度检测法”:反射信号越强,说明距离越近,当强度过阈值时触发保护;
若采用 “时间差法(TOF)”:通过计算红外线发射与接收的时间差,结合光速(3×10⁸m/s)换算距离,当距离小于安全阈值(如 0.5m)时,立即输出控制信号(如继电器触点信号、PLC 通讯信号),驱动设备执行报警(声光报警)、减速(降低电机转速)或停机(切断动力电源)。
HR-5M红外线防撞器是一款专为工业自动化设备设计的安全防护产品。以下是其操作流程介绍:
一、准备工作
1. 确保设备电源接通,确保红外线防撞器处于正常工作状态。
2. 检查红外线发射器和接收器是否安装牢固,确保其位置正确。
二、设置参数
1. 进入红外线防撞器设置界面。
2. 根据实际需求,设置防撞距离、灵敏度等参数。
3. 保存设置,退出设置界面。
三、启动防撞功能
1. 在设备运行前,启动红外线防撞器。
2. 红外线发射器发出红外光束,接收器接收反射回来的红外光信号。
四、监控与调整
1. 密切关注设备运行情况,观察红外线防撞器是否正常工作。
2. 如发现红外线光束中断或接收器无信号反馈,立即停止设备运行。
3. 根据实际情况,调整红外线防撞器参数,确保设备安全运行。
五、日常维护
1. 定期检查红外线发射器和接收器,确保其清洁、无损坏。
2. 清理设备周围,避免异物遮挡红外线光束。
3. 定期检查电源线,确保连接牢固,无松动。
通过以上操作流程,HR-5M红外线防撞器可有效工业自动化设备的安全运行,提高生产效率。
HR-5M 红外线防撞器操作流程

红外线防撞器因防护距离灵活、安装便捷,广泛应用于工业、物流、建筑等领域,典型场景包括:
工业移动设备:
桥式起重机、门式起重机的大车 / 小车行走机构,防止起重机与轨道两端立柱碰撞;
AGV 无人搬运车、堆垛机的前后端防护,避免与货架、墙体或人员碰撞;
叉车、牵引车的车头 / 车尾防撞,尤其在仓库狭窄通道内的安全防护。
电梯与升降设备:
电梯井道内的轿厢顶部 / 底部防撞,补充传统安全钳的防护,避免轿厢冲顶或蹾底;
升降平台、登车桥的边缘防护,防止平台升降时与障碍物干涉。
固定设备防护:
机床、冲床的运动部件(如滑块、机械臂)防护,避免操作人员误入危险区域时发生碰撞;
闸门、阀门的开关限位防护,防止闸门关闭时因异物卡阻导致设备损坏。
HR-5M 红外线防撞器操作流程
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