07KT97 GJR5253000R4270 ABB

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在实际工程中，使用伺服电机作为执行元件时有两种控制方案。*种是半闭环控制，即利用编码器反馈脉冲给伺服驱动器，这种方案的优点是检测电机的角位移较为方便，造价较低，缺点是只能通过反馈的伺服电机的角位移间接地计算机械位移，

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