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来源:厦门阿米控技术有限公司
发布时间:2018-07-26 08:57:33


ZhongXinDa Automation

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Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。

Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Rockwell Allen-Brad生意兴隆,蒸蒸日上!

Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/2/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/8、PLC-5/1771/1785 PLC CPU等。

Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西门子)伺服控制系统:Siemens MOORE, Siemens Simatic C1, 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101 Siemens S5 这些系列

Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。

GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth(博世力士乐)伺服控制系统:Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

INDUSTRIAL ROBOT SPARE PARTS

ABB ROBOTICS KUKA ROBOTICS YASKAWA ROBOTICS KAWASAKI ROBOTICS FANUC ROBOTICS NACHI  OTHER





     

 PLC由于具有功能强、程序设计简介,维护方便等优点,特别是高可靠性、较强的适应恶劣工业环境的能力,已被广泛应用于自来水行业。但由于现场环境条件恶劣、湿度高、以及各种工业电磁、辐射干扰等,会影响系统的正常工作,因此必须重视工程的抗干扰设计。 

水厂应用中的PLC所受的干扰源主要有电源系统引入的干扰、接地系统引入的干扰和输入输出电路引入的干扰三类。如果PLC的干扰问题解决得不好,系统将无法可靠运行,将会影响到正常供水。因此,有必要对PLC应用系统中的干扰问题进行探讨。主要本文分别讨论PLC的三种抗干扰技术。

2 抗干扰的技术对策分析

为防止干扰,可采用硬件和软件的抗干扰措施,其中,硬件抗干扰是基本和重要的抗干扰措施,一般从抗和防两方面入手来抑制和消除干扰源,切断干扰对系统的耦合通道,降低系统对干扰信号的敏感性。

2.1 电源系统引入的干扰 

电网的干扰,频率的波动,将直接影响到PLC系统的可靠性与稳定性。如何抑制电源系统的干扰是提高PLC的抗干扰性能的主要环节。

(1) 加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源系统。 

设置滤波器的作用是为了抑制干扰信号从电源线传导到系统中,使用隔离变压器,必须注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(减少电线间的干扰),隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层,初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。 

为了抑制电网大容量设备起停(如送水泵等)引起电网电压的波动,保持供电电压的稳压,可采用开头稳压电源。

(2) 分离供电系统 

       PLC的控制器与I/O系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电源分开,这样当输入输出供电断电时,不会影响到控制器的供电。如图1所示。


图1 分离供电系统图


2.2 抑制接地系统引入的干扰 

     PLC系统分为逻辑电路接地和功率电路接地,有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种方式。一般采用控制器与其它设备分别接地方式好,接地时注意:接地线尽量粗,一般大于2mm2的线接地;接地点应尽量靠近控制器,接地点与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线,不能避开时,应垂直相交,应尽量缩短平行走线的长度。

实践证明,接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段,良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合,防止外部干扰的侵入,提高系统的抗干扰能力。

2.3 抑制输入输出电路引入的干扰 

      为了实现输入输出电路上的完全隔离,近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用,已成为防止干扰的有效措施。光电耦合器具有以下特点:首先,由于是密封在一个管壳内,不会受到外界光的干扰;其次,由于靠光传送信号,切断了各部件电路之间地线的联系;第三,发光二极管动态电阻非常小,而干扰源的内阻一般很大,能够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得很小;第四,光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比,一般很小,远不如晶体管对干扰信号那么灵敏,而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此,即使是在干扰电压幅值较高的情况下,由于没有足够的能量,仍不能使发光二极管发光,从而可以有效地抑制掉干扰信号。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内,因此,应保证被传信号的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合,既要严格挑选光电耦合器,又要采取相应的非线性较正措施,否则将产生较大的误差。


Bruel & Kjaer Vibro VC6000 communication CI-620


Honeywell UMC551 operator interface 8002-0-D0-BE0-000-4-0


Allen-Bradley 1404-M605A-000 & 1404-DM


Telemecanique XBT-E015110 v:1.1 panel


Advantest U3641 spectrum analyzer


Horiba H110934A H227476 & Mitutoyo 


Seren R100 13.56MHz 


Seren R100 P/N: 9600540003 13.56MHz 


Noran Instruments BIAS UZ-PP 170A117500-I 176A117501-K2 700P118985-G 170P001674


Quad systems EPCU 10-18279 rev C & 10-21176 rev D


Quad systems RLC 10-12644 & 10-10361 & 10-10386 & 10-10361


KRA-PACKMAT LB-2 F&W-520 010600185


Keithley 4200-PA remote PreAmp


Barco Overview DR+ PU art. nr. R7646525


Beckhoff C6330 & Hardlock E-Y-E DKJ5K


Zeiss VSG HBO 100/001.26E & 098.0042.000 


Lyngsoe Marine 2.002.400 271.149.315 


Metronics QC4000 PC 


RVSI 65834 rev C 


Mitsubishi A172SHCPUN A172SENC A1SJ71BR11 PLC


Yaskawa JASP-WRCA01B Rev. C1206 

Board CX3-GAS2-MB/B2


Screen DEM1 23440390-11 (KCPU 0036-01)


Olympus soft imaging solutions Vitus2 KON-S005-00


Scan head for EO technics LSD-500A 


Oszillatorkarte C40-1339 Trumpf Nr.: 141428


Nikki denso NCS-BMQA-752-S12 NC 


Delta Tau 602199-104 & 602705-106


Siemens CPUBP-S26361-D534-V113 & S26361-D544-V2


Ad PCI-8366 PCI-8366+ -007 


Mitsubishi GT1575-VTBA & GT15-J71E71-100


Han's laser scan head for YAG-T50


AMAT Applied Materials P/N: 0010-09750 CVD RF MATCH (DC BIAS) 


PC500 & PC505 & PC524 & PC513 & PC532 for Dage 2400A


Datron 248-5 400796-2.2 796/076/012 for wavetek 4808


Arburg ARB 770 with ARB 735 mounted


Tokyo electron TEL W.L.-4MOD SAT-Controller SAT-IMIO SAT-DIO SAT-RS


ICOS MVS306/6/1/6 & MVS604/1/0/1 & MVS601/2/1/6 & MVS725/0/1/3 & MVS610/1/1/0


ICOS MVS306/6/1/7 & MVS604/1/0/1 & MVS601/2/1/6 & MVS725/0/1/3 & MVS610/1/1/2


Matrox GN60/F/64/8 rev B & 570-06 rev C


Marconi PC-2/2488 SMLRSC1


TRIO Motion Coordinator MC224


Precisa 320-9203-001 XB120A


Mitsubishi GT1575-VTBA graphic operation terminal & GT15-OBUS 


ICOS MVS308/6/1/6 MVS725/0/1/3 MVS601/2/1/6 MVS610/1/1/0 MVS616/1/1/0


ICOS MVS305/6/1/5 MVS360I_SL_114_000905 MVS603/1/0/1 MVS725/0/1/3 MVS607/0/1/2


Nikon 4S007-879-1 


Nikon 4S007-941-2


Nikon 4S007-668-A 


Nikon 4S007-667-A 


Nikon 4S018-679 


Asahi D2810 


Nikon 4S007-668-A 


Nikon 4S007-878-2 


Nikon 4S007-667-A 


Nikon 4S001-065 


Nikon 4S018-650 


Nikon 4S007-900-1K 


Nikon 4S007-865A


Nikon WL3M0T5 


Nikon 4S018-567-1 


Nikon 4S018-160-2 


Nikon 4S018-169-F 


Nikon 4S007-776


Nikon 4S001-070-1 


Nikon 4S018-167


Nikon 4S018-168


Nikon HP 10897-60002 


Sony 1-675-992-13 


TDK Nikon 4S001-090 


Nikon 4S015-090


Nikon 4S018-378


Nikon 4S015-119 


Nikon 4S014-143 


Nikon 4S001-060


Nikon 4S017-866-B 


HP 10897-60003 


Sony 1-675-992-11 


Sony 1-675-992-12 


Nikon 4S014-140 


Nikon 4S018-388-A 


Nikon 4S018-387 


Nikon 4S018-444-A 


Nikon 4S018-385-2


Nikon 4S015-096 


Nikon 4S018-445-B 


Nikon 4S015-096-C 


Nikon 4S015-173-B 


Nikon 4S001-070-01 


Nikon 4S018-163 


Nikon 4S018-160-2 


Nikon 4S018-568-A 


Nikon 4S015-130-1 


Nikon 4S018-705 


Nikon 4S007-876-A 


Nikon 4S007-692-1 


Nikon 4S018-650 


Nikon 4S018-531-1 


Yaskawa XU-DL1600 


Nikon 4S018-679 


Nikon 4S007-855 


Nikon 4S080-626 


Nikon 4S007-770-D 


Nikon 4S007-945 


Nikon 4S007-787-2A 


Nikon 4S007-770-D


Nikon 4S018-568-A 


Nikon 4S007-902-1 


Nikon 4S007-901-1 


Nikon 4S013-310 


Nikon 4S018-214-1


Futaba DB9409-001


Nikon 4S007-843-F 


Nikon 4S008-005-A 


Nikon 4S007-948, 4S007-931, 4S007-930 


Nikon 4S014-145 


Nikon 4S013-313 


Nikon 4S013-418 


Nikon 4S013-188 

Kokusai CX1209 


Kokusai CX1209B 


Kokusai D1E01142B 


Kokusai D1E01223B 


Kokusai D1E01223B 


Kokusai D1E01277B 


Kokusai Branch, Brake A/1, SPCONV2 A/0


Kokusai SCOM3A A/1


Kokusai PLMDRV4/A0


Kokusai SIOB /A2


Kokusai D1E01133 


Kokusai D1E01221B


Kokusai D2E01310A 


Kokusai D3E01299A 


Kokusai D4E01298 


Kokusai D1E01136 


Kokusai D1E01294A 


Kokusai D1E01291 

TEL Tokyo Electron TDB113-1 / I01 


TEL 3D81-000102-V1 


TEL ASSY 3D81-000040-V2 


TEL ASSY 3D81-000044-V3 


TEL E280-000036-12 


TEL E281-000016-41 


TEL 3D81-000099-V1 


TEL 3D81-000004-V2 


TEL E280-000004-14 


TEL 3D81-050028-V1 


TEL 2L81-050048-92 


TEL 2L81-050048-15 


TEL OYDK-102 


TEL OYDK-060 


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Shinko SBX08-000027-12 


Shinko SBX08-000005-11


TEL TKB7240 


TEL 3D81-000004-15 


TEL MPC-T0070A-14 


TEL E280-000016-32 


TEL 3D81-000037-V2 


TEL 3D81-000101-V1 


TEL 3D81-000067-V1 


TEL 3D81-000020-V3 


TEL 3D81-000018-V2 


TEL 3D81-000017-V3 


TEL 3D81-000036-V2 


TEL 3D81-000030-V2 


TEL HTE-TA6-E-11 


TEL Tokyo Electron OYDK-057


TEL 1B80-002397-11 REG CN 


TEL OYDK-059 


TEL 1B80-002394-11 


Tokyo Electron 3D08-000063-11


TEL EC80-000117-21 


TEL 3D81-000046-V2 


Tokyo Electron 3D08-000020-12


TEL 3D81-000095-V1 


TEL 3D81-000097-V1


TEL OYDK-064 


TEL OYDK-020 


TEL OYDK-063 


TEL 1B80-002389-11 


TEL E280-000008-11 


Dynax DNX1157 


Tokyo Electron Limited 3D81-050029-V1 


TEL 2L81-050065-V1 


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Shinko SBX08-000011-11 


TEL 3D81-000045-V2 


TEL 3D81-000040-V2 


TEL 3D81-000041-V2


TEL 3D81-000044-V3 


TEL 2L81-050054-V1 


TEL 2L08-050053-11 


TEL 3D08-000019-12 


TEL 3D81-000063-V5 


TEL SPC-T0046A-11 


TEL 3D81-000100-V1 


Tokyo Electron 3D81-000036-18 


Tokyo Electron Limited 3D81-050030-V1 


Tokyo Electron 3D81-00004-15 


Tokyo Electron 3D81-050024-V1


Tokyo Electron 3D81-000037-41 


Tokyo Electron 3D08-000038-11 


Tokyo Electron 3D08-000039-11 


Edwards U20001189 7


TEL EC80-000163-21 


TEL E280-000015-13 


TEL E280-000014-12 


TEL E280-000011-13 


TEL A202989 


TEL 967106-00 


Dynax DNX2080 


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TEL HA-033 


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TEL TDK HA-012 


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TEL ATA-IDE/R-LF Card Master-ATA IDE


TEL ATA-IDE/R Card Master-ATA IDE


Digital UF-EXX01-TEL1 


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TEL 3D81-000031-V3 

Hitachi BBS205-3 PCB


TEL HA-024 Board DC/DC Conversion #5

Nikon SFK-MTR-X8 


Nikon Optistation 7 


Nikon 2S701-009 PCB 


Nikon 4S003-056-1 


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Nikon TCCNT 2S700-582-1 


Nikon CCCNT 2S700-583-1 


Nikon SCNT 2S700-581


Nikon PCB 


Nikon 2S015-064-4 


Nikon 4S019-460 


PCB Circuit Board BSA-PZT 


Nikon 4S019-461 


Nikon 4S018-870-B 


Nikon Optistation 7 


Nikon 2S005-228 


Nikon 4S018-402 


Nikon 4S018-768-NA-IOP-I/F 


Nikon 4S003-057 


Nikon 4S018-767 


Nikon 4S018-675


Nikon 2S017-450 


Nikon 4S017-489-2 


Nikon 4S018-778-4 


Nikon E51217-C001 


Nikon 4S013-448 


Nikon 4S013-415 


Nikon 4S007-902-1 


Nikon 2S017-394-2 


Nikon 4S013-365-STGSTCSPX4 


Nikon 2S013-179 4S013-309-1


Nikon 4S007-792-A-554 


Nikon 4S013-353 


Nikon SCNT 2S700-581


Nikon 2S015-064-4 


Nikon 4S019-460 PCB 


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