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Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的现代化的容错控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Rockwell Allen-Brad生意兴隆,蒸蒸日上!
Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/2/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/8、PLC-5/1771/1785 PLC CPU等。
Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)伺服控制系统:Siemens MOORE, Siemens Simatic C1, 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101 Siemens S5 这些系列
Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth(博世力士乐)伺服控制系统:Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
INDUSTRIAL ROBOT SPARE PARTS
ABB ROBOTICS KUKA ROBOTICS YASKAWA ROBOTICS KAWASAKI ROBOTICS FANUC ROBOTICS NACHI OTHER

PLC由于具有功能强、程序设计简介,维护方便等优点,特别是高可靠性、较强的适应恶劣工业环境的能力,已被广泛应用于自来水行业。但由于现场环境条件恶劣、湿度高、以及各种工业电磁、辐射干扰等,会影响系统的正常工作,因此必须重视工程的抗干扰设计。
水厂应用中的PLC所受的干扰源主要有电源系统引入的干扰、接地系统引入的干扰和输入输出电路引入的干扰三类。如果PLC的干扰问题解决得不好,系统将无法可靠运行,将会影响到正常供水。因此,有必要对PLC应用系统中的干扰问题进行探讨。主要本文分别讨论PLC的三种抗干扰技术。
2 抗干扰的技术对策分析
为防止干扰,可采用硬件和软件的抗干扰措施,其中,硬件抗干扰是基本和重要的抗干扰措施,一般从抗和防两方面入手来抑制和消除干扰源,切断干扰对系统的耦合通道,降低系统对干扰信号的敏感性。
2.1 电源系统引入的干扰
电网的干扰,频率的波动,将直接影响到PLC系统的可靠性与稳定性。如何抑制电源系统的干扰是提高PLC的抗干扰性能的主要环节。
(1) 加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源系统。
设置滤波器的作用是为了抑制干扰信号从电源线传导到系统中,使用隔离变压器,必须注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(减少电线间的干扰),隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层,初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。
为了抑制电网大容量设备起停(如送水泵等)引起电网电压的波动,保持供电电压的稳压,可采用开头稳压电源。
(2) 分离供电系统
PLC的控制器与I/O系统分别由各自的隔离变压器供电,并与主电源分开,这样当输入输出供电断电时,不会影响到控制器的供电。如图1所示。
图1 分离供电系统图
2.2 抑制接地系统引入的干扰
PLC系统分为逻辑电路接地和功率电路接地,有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种方式。一般采用控制器与其它设备分别接地方式好,接地时注意:接地线尽量粗,一般大于2mm2的线接地;接地点应尽量靠近控制器,接地点与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线,不能避开时,应垂直相交,应尽量缩短平行走线的长度。
实践证明,接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段,良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合,防止外部干扰的侵入,提高系统的抗干扰能力。
2.3 抑制输入输出电路引入的干扰
为了实现输入输出电路上的完全隔离,近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用,已成为防止干扰的有效措施。光电耦合器具有以下特点:首先,由于是密封在一个管壳内,不会受到外界光的干扰;其次,由于靠光传送信号,切断了各部件电路之间地线的联系;第三,发光二极管动态电阻非常小,而干扰源的内阻一般很大,能够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得很小;第四,光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比,一般很小,远不如晶体管对干扰信号那么灵敏,而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此,即使是在干扰电压幅值较高的情况下,由于没有足够的能量,仍不能使发光二极管发光,从而可以有效地抑制掉干扰信号。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内,因此,应保证被传信号的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合,既要严格挑选光电耦合器,又要采取相应的非线性较正措施,否则将产生较大的误差。
Bruel & Kjaer Vibro VC6000 communication CI-620
Honeywell UMC551 operator interface 8002-0-D0-BE0-000-4-0
Allen-Bradley 1404-M605A-000 & 1404-DM
Telemecanique XBT-E015110 v:1.1 panel
Advantest U3641 spectrum analyzer
Horiba H110934A H227476 & Mitutoyo
Seren R100 13.56MHz
Seren R100 P/N: 9600540003 13.56MHz
Noran Instruments BIAS UZ-PP 170A117500-I 176A117501-K2 700P118985-G 170P001674
Quad systems EPCU 10-18279 rev C & 10-21176 rev D
Quad systems RLC 10-12644 & 10-10361 & 10-10386 & 10-10361
KRA-PACKMAT LB-2 F&W-520 010600185
Keithley 4200-PA remote PreAmp
Barco Overview DR+ PU art. nr. R7646525
Beckhoff C6330 & Hardlock E-Y-E DKJ5K
Zeiss VSG HBO 100/001.26E & 098.0042.000
Lyngsoe Marine 2.002.400 271.149.315
Metronics QC4000 PC
RVSI 65834 rev C
Mitsubishi A172SHCPUN A172SENC A1SJ71BR11 PLC
Yaskawa JASP-WRCA01B Rev. C1206
Board CX3-GAS2-MB/B2
Screen DEM1 23440390-11 (KCPU 0036-01)
Olympus soft imaging solutions Vitus2 KON-S005-00
Scan head for EO technics LSD-500A
Oszillatorkarte C40-1339 Trumpf Nr.: 141428
Nikki denso NCS-BMQA-752-S12 NC
Delta Tau 602199-104 & 602705-106
Siemens CPUBP-S26361-D534-V113 & S26361-D544-V2
Ad
Mitsubishi GT1575-VTBA & GT15-J71E71-100
Han's laser scan head for YAG-T50
AMAT Applied Materials P/N: 0010-09750 CVD RF MATCH (DC BIAS)
PC500 & PC505 & PC524 & PC513 & PC532 for Dage 2400A
Datron 248-5 400796-2.2 796/076/012 for wavetek 4808
Arburg ARB 770 with ARB 735 mounted
Tokyo electron TEL W.L.-4MOD SAT-Controller SAT-IMIO SAT-DIO SAT-RS
ICOS MVS306/6/1/6 & MVS604/1/0/1 & MVS601/2/1/6 & MVS725/0/1/3 & MVS610/1/1/0
ICOS MVS306/6/1/7 & MVS604/1/0/1 & MVS601/2/1/6 & MVS725/0/1/3 & MVS610/1/1/2
Matrox GN60/F/64/8 rev B & 570-06 rev C
Marconi PC-2/2488 SMLRSC1
TRIO Motion Coordinator MC224
Precisa 320-9203-001 XB120A
Mitsubishi GT1575-VTBA graphic operation terminal & GT15-OBUS
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TEL 3D81-000004-15
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Nikon E51217-C001
