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CYCLE：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。,不在本文论述之列。, 3：后安装windows2000的补丁程序（SP2），连接，行（好高兴啊！）综上所述：,ACS800系统的编码器模块采集4台电动机的编码器数据，然后连同ACS800自身的运行数据一同传输给CPU，实现数据实时交换；S7-400 CPU与西门子其他模块之间采用Profibus-DP总线进行通讯，,使电缆筐中心支架与电缆筐的内圆重合贴近，这样，电缆筐就安放完毕，然后将电缆穿过电缆负重臂，使电缆一头与电缆筐固定，调节电缆负重臂，使电缆正好可以缠绕到电缆筐的内圈层上，,电缆卷盘整体结构如图1所示，它包含6个部分。1，底座与支撑辊轮；2，驱动电动机减速机组；3，电缆筐；4，电缆筐中心支架；5，电缆负重臂；6，动力柜与控制柜。,3. PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（开放系统互联）的七层网络结构模型，符合欧洲标准EN50170所定义的PROFIBUS标准，基于令牌的的网络通信协议。,SB接口和S7-200及S7-300连接的体会
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因此，在电缆负重臂上安装有张力传感器和编码器，分别用于检测电缆的张力、速度和长度数据。通过将实时张力值与设定张力值进行比较，调整电动机的转速，使电缆始终保持在适当的张紧状态。, 设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。, 主控制站上的PROFInet组件是CP 443-1，它使S7 400可编程控制器连接到工业以太网上，CP 443-1是通过包含NCM S7的STEP7软件包配置的，S7 400可编程控制器通过此模块与服务器（通过交换机）, 现请教：1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。我是直接在OB1里边调用FB41，不知可否。,对电缆容易造成损害。实际生产过程中，由于电缆生产设备自身的速度波动，电缆的生产速度也不是恒定的，因此电缆的进给速度是实时变化的。, 4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？,为了使PLC能够控制变频器，需要在变频器上进行参数设置。, 2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。