ABB 087147-002

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主营 ：AB，PROSOFT，罗克韦尔，施耐德（140系列），黑马HIMA，英维斯，GE，本特 利，ABB,福克斯波罗， 西屋，艾默生，霍尼韦尔，摩尔，EPRO ，ICS，巴赫曼... PLC 模块  卡件

一、问题提出

可编程控制器技术*主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

（ 4 ）分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

Wittenstein LP 090F-MF2-50-1G1-3S 

Panasonic MCDDT3520003 

Lenze 8200 Vector E82EV222_4C

Walther Flender M56B4 

Mitsubishi Freqrol-A044 FR-A044-0.75K-EC

Siemens 3VL9300-3MN00 

Mannesmann Rexroth 4WE10L30/DG24N9Z4 

Schmersal AZM 415-11/11ZPKF 

Festo DGC-K-25-1150-PPV-A-GK-FK

Siemens SITOP 6EP1 931-2FC21

SEW Eurodrive Movimot MM05C-503-00 08241163 + MFP21D/Z21D

Festo DGPL-32-320-PPV-A-GF-B 

Siemens 6SE2102-1AA11

MFP32D/MM11C-503-00/Z27F

Electric SH30551P01A2000 

Hoerbiger Origa P210-01 

St?ber PE512SPRO200ME 

Festo DNCKE-63-500-PPV-A-S