FESTO气囊式抓手结构分类DHEB-10-E-D-E-L

FESTO气囊式抓手结构分类DHEB-10-E-D-E-L

• 在纤薄表面遗留的痕迹非常少

• 单作用内部爪手

• 可选内部通孔

• *有效负载：5.1 kg

• 工作范围：@ 8 ... 85 mm

图中所示的打开和合拢时间 [ms] 测量条件为：室温、6 bar 工作压

力、垂直安装。时间参考气爪，不带负载。

取决于派生型，皮囊的变形被定义为打开时间，而复位则被定义

为合拢时间。

• 皮囊有两种运动方向可选：

– 向上

– 向下

• 皮囊有两种材料可选：

– 乙丙橡胶 (EPDM)

– 硅

• 两个进气口的位置可选：

– 位于侧面

– 位于后面

进气口进气后，压力推动一个内

部活塞。机构将活塞的运动传递

给皮囊，使得皮囊向外变形。

 用于连接标准外径气管

• 对于进气口位于侧面的派生型 DHEB-…-P，该进气口（带内部通孔）可用于工件的降温、

清洗或泄漏检查

• 对于派生型 DHEB-…-L，该进气口用于气爪的进气

 轻柔内部抓取精密的工件（如

玻璃或陶瓷制品）

• 运输和包装玻璃杯、杯子和

瓶子

• 内部通孔 [1]（可选）在搬运

过程中可实现工件的降温、

清洗、泄漏检查或消毒

皮囊直径增加后，就可从内廓抓

取负载。气爪排气后，皮囊的复

位力将活塞推回到初始位置。

 耐温性非常好（温度范围大）

• 用于食品行业

• 使用寿命比 EPDM 长

• 含 PWIS（油漆湿润缺陷物质）

• 摩擦系数比硅胶更高

FESTO气囊式抓手结构分类DHEB-10-E-D-E-L