三菱电机HG-KR43J性能介绍

三菱电机HG-KR43J性能介绍

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，*转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

电动机型号是便于使用、设计、制造等部门进行业务联系和简化技术文件中产品名称、规格、型式等叙述而引用的一种代号。

产品代号是由电动机类型代号、特点代号和设计序号等三个小节顺序组成。

电动机类型代号用：Y——表示异步电动机；T——表示同步电动机；

电动机特点代号表征电动机的性能、结构或用途而采用的汉语拼音字母。如防爆类型的字母EXE（增安型）、EXB（隔爆型）、EXP（正压型）等。

设计序号是用中心高、铁心外径、机座号、凸缘代号、机座长度、铁心长度、功率、转速或级数等表示。

三菱伺服电机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无”自转”现象和快速响

应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式: -种是

采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量,转子做得细长; 另-种是采用铝合金制

成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm, 为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子

的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

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