2711P-T7C1D6
2711P-T7C1D6处理和分配,如PLC、DCS等;驱动层将控制层的任务进行解码,变成能被电机、阀门等能够识别的信号,如变频器和伺服驱动器等;执行层则执行相应的任务,包括电机、阀门等。控制层
随着大规模和大规模集成电路等微电子技术的发展
PLC已由*初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC,而且实现了多处理器的多通道处理。如今,PLC技术已非常成熟,不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便。
目前世界上有200多家PLC生产厂家,400多品种的PLC产品,其中通用电气、西门子、欧姆龙、三菱、施耐德等国际型大厂商的产品占据了全球80%以上的PLC市场份额。国内PLC市场大部分由外国的产品所占领,但近年来随着我国使用PLC市场的不断扩大,像台达、华光、信捷等国内企业也逐渐发力。
PLC的未来发展趋势,一是向高速度、大容量方向发展,二是向大型、小型两个方向发展,三是PLC大力开发智能模块,加强联网通信能力,四是编程语言多样化。
驱动层
变频器和伺服驱动器都是交流电机的驱动器,工业应用中,速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,有严格位置控制要求的场合中只能用交流伺服驱动器来实现。此外,伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制。
以往,国内变频器企业实力与规模参差不齐,进口产品占据了国内变频器市场的大部分份额。近年来,本土变频器经过多年发展,逐步扩大了市场占有率,并从单纯的提供产品开始转变为为用户提供系统化的解决方案。目前,市场上的变频器正逐渐走向多元化,通用型、型产品的出现,满足了用户的多样需求,为攻占高端市场提供了基础。
交流伺服驱动器的发展趋势是通用化、智能化、网络化和模块化。通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能,便于用户在不改变硬件配置的条件下设置成各种不同的工作方式,适用于各种场合,可以驱动不同类型的电机;现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能,有的可以自动辨识电机的参数,自动测定编码器零位,有些则能自动进行振动抑止;随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升,*数控系统的开发*,网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。
执行层
伺服电机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。目前,外资占据了伺服电机市场近80%的市场份额,主要来自日本和欧美。其中,日系产品以约50%的市场份额居首,其*包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等,在中小型OEM市场上尤其具有垄断优势。受益于产业升级的影响,未来我国伺服行业将保持较快增长,国产替代空间很大。然而,虽然市场巨大,但工控业整体技术发展相对滞后,自动化市场的本土化率不足40%,美、日、德等国外公司相比国内生产厂商具有*优势。为了搭建高端、直接的工业控制与机器人行业技术交流平台,协助国内企业掌握核心技术,提高国内企业的市场竞争力,大比特将于 2016年11月25日 在上海举办第三届工业控制与机器人技术创新研讨会 。
过程控制级具体实现了信号的输入、变换、运算和输出等分散控制功能。在不同的DCS中,过程控制级的控制装置各不相同,如过程控制单元、现场控制站、过程接口单元等等,但它们的结构形式大致相同,可以统称为现场控制单元FCU。过程管理级由工程师站、操作员站、管理计算机等组成,完成对过程控制级的集中监视和管理,通常称为操作站。DCS的硬件和软件,都是按模块化结构设计的,所以DCS的开发实际上就是将系统提供的各种基本模块按实际的需要组合成为一个系统,这个过程称为系统的组态。
1、现场控制单元
现场控制单元一般远离控制中心,安装在靠近现场的地方,其高度模块化结构可以根据过程监测和控制的需要配置成由几个监控点到数百个监控点的规模不等的过程控制单元。
现场控制单元的结构是由许多功能分散的插板(或称卡件)按照一定的逻辑或物理顺序安装在插板箱中,各现场控制单元及其与控制管理级之间采用总线连接,以实现信息交互。
现场控制单元的硬件配置需要完成以下内容:
插件的配置 根据系统的要求和控制规模配置主机插件(CPU插件)、电源插件、I/O插件、通信插件等硬件设备;
硬件冗余配置 对关键设备进行冗余配置是提高DCS可靠性的一个重要手段,DCS通常可以对主机插件、电源插件、通信插件和网络、关键I/O插件都可以实现冗余配置。
硬件安装 不同的DCS,对于各种插件在插件箱中的安装,会在逻辑顺序或物理顺序上有相应的规定。另外,现场控制单元通常分为基本型和扩展型两种,所谓基本型就是各种插件安装在一个插件箱中,但更多的时候时需要可扩展的结构形式,即一个现场控制单元还包括若干数字输入/输出扩展单元,相互间采用总线连成一体。
就本质而言,现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配置是一致的。
2、操作站
操作站用来显示并记录来自各控制单元的过程数据,是人与生产过程信息交互的操作接口。典型的操作站包括主机系统、显示设备、键盘输入设备、信息存储设备和打印输出设备等,主要实现强大的显示功能(如模拟参数显示、系统状态显示、多种画面显示等等)、报警功能、操作功能、报表打印功能、组态和编程功能等等。
另外,DCS操作站还分为操作员站和工程师站。从系统功能上看,前者主要实现一般的生产操作和监控任务,具有数据采集和处理、监控画面显示、故障诊断和报警等功能。后者除了具有操作员站的一般功能以外,还应具备系统的组态、控制目标的修改等功能。从硬件设备上看,多数系统的工程师站和操作员站合在一起,仅用一个工程师键盘加以区分。
利用编码器、PLC、称重仪表、条码打印机、上位机组态软件在线监控功能,开发了一套基于PLC和工控机的标签打印控制系统,并给出了该系统的组成、工作原理、设计方案,重点说明了该系统的软件开发过程和现场实际工作效果,该系统具备自动化程度高、操作简单、响应快和故障率低等特点,值得大力推广。机型挑选的基本原则是在满意操控功用请求的前提下,保证体系工作牢靠、保护运用方便及好的功能报价比。详细应思考的要素如下所述。关于工艺进程比较固定、环境条件较好(修理量较小)的场合,选用全体式构造PLC,别的状况则选用模块式构造PLC。80025-523-10-R关于开关量操控的工程项目,对其操控速度无需思考,通常的等级低机就能满意请求。关于以开关量操控为主,带少量模拟量操控的工程项目,可选用等级低机。关于操控比较杂乱,操控功用请求更高的工程项目,例如请求完成PID运算、闭环操控、通讯联网等,可视操控规划及杂乱的程度选用中档或机。其间机用于大规划进程操控、全PLC的分布式操控体系以及悉数工厂的自动化等。一个大型企业应尽量做到机型一致。80025-523-10-R因为同一机型的PLC,其模块可交换,便于备用品、备件的采购和办理;其功用及编程办法一致,有利于技术力量的训练、技术水平的进步和功用的开发;其外部设备通用,资本可共享,配以上位核算机后,可把操控各独立的体系的多台PLC连成一个多级分布式操控体系,相互通讯,会集办理。80025-523-10-R容量的挑选PLC的容量包含用户存储器的存储容量(字数)和I/O点数两方面的意义。PLC容量的挑选除满意操控请求外,80025-523-10-R还应留有恰当的裕量以作备用。通常,一条逻辑指令占存储器一个字,计时、计数、移位以及算术运算、数据传送等指令占存储器两个字。80025-523-10-R各种指令占存储器的字数可查阅PLC商品运用手册。在挑选存储器容量时,通常可按实践需求的25%思考裕量。通常I/O点数可按实践需求的10%~15%思考裕量。80025-523-10-R指令体系的挑选因为可编程操控器运用的性,各种机型所具有的指令体系也就不完全一样。从工程运用视点看,有些场合仅需求逻辑运算,有些场合需求杂乱的算术运算,80025-523-10-R而且一些特别场合还需求指令功用。从可编程操控器本身来看,各个厂家的指令区别较大,但从全体上来说,指令体系都是面向工程技术人员的言语,80025-523-10-R其区别表现在指令的表达方法和指令的完整性上。80025-523-10-R有些厂家在操控指令方面开发得较全,有些厂家在数字运算指令方面开发得较全,而大多数厂家在逻辑指令方面都开发得较完善。在挑选机型时,应从指令体系方面留意下述内容:指令体系的句子数。80025-523-10-R它反映了悉数指令所包含的悉数功用。指令体系的品种。应包含逻辑指令、运算指令和操控指令,详细的需求则与实践要完成的操控功用有关。指令体系的表达方法。指令体系表达方法有多种,有的包含梯形图、操控体系流程图、句子表、顺控图、言语等多种表达方法;有的只包含其间一种或两种表达方法。运用软件的程序构造。80025-523-10-R程序构造有模块化的程序构造和子程序式的程序构造,种有利于运用软件编写和调试,但处理速度慢,后一种呼应速度快,但不利于编写和现场调试。软件开发手法。80025-523-10-R在思考指令体系这一功能时,还要思考到软件的开发手法。有的厂家在此基础上还开发了软件,80025-523-10-R可利用通用的微型机(例如IBM-PC)作为开发手法,这么就愈加方便了用户的需求。大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。
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