西门子PLC系列6AV63711DX073CD0厂家供应商
来源：上海泽旭自动化设备有限公司
发布时间：2019-06-26 13:41:07
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zexu190626
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应用领域编辑
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
控制器特点编辑
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]―300[%]
起动力矩-
转速不受负载影响
三闭环控制
相关区别编辑
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
工业革命（The Industrial Revolution ）开始于十八世纪六十年代，通常认为它发源于英格兰中部地区，是指资本主义工业化的早期历程，即资本主义生产完成了从工场手工业向机器-工业过渡的阶段。工业革命是以机器取代人力，以-规模工厂化生产取代个体工场手工生产的一场生产与科技革命。
由于机器的发明及运用成为了这个时代的标志，因此历史学家称这个时代为“机器时代”（the Age of Machines）。18世纪中叶，英国人瓦特改良蒸汽机之后，由一系列技术革命引起了从手工劳动向动力机器生产转变的重-飞跃。随后向英国乃至整个欧洲-陆传播，19世纪传至北美。一般认为，蒸汽机、煤、铁和钢是促成工业革命技术加速发展的四项主要因素。英国是-早开始工业革命也是-早结束工业革命的。
中文名 工业革命 外文名 The Industrial Revolution 时 间 18世纪60年代--19世纪40年代 发源地 英国 开始标志 1765年哈格里夫斯发明珍妮纺纱机 主要因素 蒸汽机、煤、铁和钢
有人认为工业革命在1750年左右已经开始，但直到1830年（庚寅年），它还没有真正蓬勃地展开。-多数观点认为，工业革命发源于英格兰中部地区。
英国工人哈格里夫斯发明了珍妮纺纱机；18世纪中叶，英国人瓦特改良了蒸汽机，所以工业革命的开始的标志为哈格里夫斯发明的珍妮纺纱机，而工业革命的标志是瓦特改良蒸汽机。但蒸汽机不是瓦特发明的，而是瓦特改造的。由一系列技术革命引起了从手工劳动向动力机器生产转变的重-飞跃。随后工业革命传播到英格兰再到整个欧洲-陆，19世纪传播到北美地区。后来，工业革命传播到世界各国。
兴起原因编辑
英国首先发生工业革命的根本原因
传统观点认为，工业革命发生的主要原因就是18世纪时英国的工场手工业的生产已经不能满足市场的需要，这就对工场手工业提出了技术改革的要求。但是，为何工业革命率先发生在了英国而非欧洲-陆或是亚洲？学者们提出了许多不同的观点，主要内容如下：
随着伺服系统的-规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
基本要求编辑
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
伺服驱动器（图2）
伺服驱动器（图2）
2、定位精度-
3、有足够的传动刚性和-的速度稳定性
4、快速响应，无调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较-的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够-，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速-转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
有关参数编辑
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越-，增益越-，刚度越-，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太-可能会引起振荡或调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越-时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益-，控制系统的-速响应特性提-，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很-的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越-，增益越-，刚度越-。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越-，设定值越-；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较-的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越-，设定值越-；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越-，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很-，可以适当减小设定值。数值太-，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越-，速度反馈响应越快。如果需要较-的速度响应，可以适当减小设定值。
--输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
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