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由上图可以看出，支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系(在这样的情况下，形成了块的关系)，它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。,思路是这样的：因是二台电机，其中1号电机要求正反转，外设正转反转启动按钮各分别为SB1(控制X000)、SB2(控制X001)、停止按钮SB3(控制X004)。,53 6ES7 323-1BL00-9AM0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0),输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。,如果PLC使用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，,不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序(也就是逻辑控制)用来实现各种控制。,件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，
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通过串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接点的常闭，接通了Y000输出继电器线圈使其闭合，由于Y000线圈的闭合，导至梯级的并接于母线侧的Y000常开接点闭合，形成了Y000的自保(同时串接于第二梯级的,当有了开车的技能后，突然发现我的世界一下子变大很多，确切的说应该是行动圈扩大数倍。以前需要做公交、倒地铁折腾半天才能到的地方，开上车一个小时内基本可以搞定。虽然自己没有车，,32 6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）,第1号电机跟着停。


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4、 4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex(0—6000);12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex(0—12000)。,同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND(具体编程详上图)，只要是串联后面是常开的用AND，,PLC的输出端经常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC内部输出元件造成损坏。因此当PLC与感性输出设备连接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流二极管；


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在Y002闭合的同时，并接于第二梯级X004下端的Y002常开接点闭合，从而限制了在反转状态下1号电机先于2号电机的停车的可能。同时因Y002线圈的闭合，,驱动第二梯级X001常开接点闭合(而梯级中的X001常闭接点则同时断开，切断可能运行中的正转功能，起了互锁作用)，通过串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接点的常闭，,(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令；LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令常用于每条电路的个触点(即左母线个触点)，,49 6ES7 322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)


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当你没有某项技能，自然很难体会到拥有此技能的好处。这是我在李笑来的《通往财富自由之路》专栏中看到了结论，在专栏中他讲述的是自己学编程、概率论后对自己的影响，也解释了我上面的疑问。,43 6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）,串接于第二梯级的定时器T2常闭接点断开，2号电机停止。再4S后，串接于梯级的定时器T3常闭接点断开，1号电机停止。由于Y000线圈断电，串接于第四梯级的Y000常开接点断开，梯形图停止了运行。,圈的闭合，使梯级第二支路母线一侧的M0常闭接点闭合，同时切断了定时器线圈T0的运行，使电流接通了Y000输出继电器，外接的接触器KM1接通使电动机处于三角形低速运行状态。停止，则按外接按钮SB1即可。


60 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻,当然还有其它的指令，但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了，也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。,5、熟编程器的操作, 6ES7953-8LF30-0AA0 , 6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存,第二梯级和第三梯级均串接了X001的常闭触点，其目的是让电动机在任一运行状态，均能可靠停止。而在第四梯级X001接的是常开触点，其一旦闭合，通过串接其后的定时器常闭接点
设输出继电器Y000、Y001各一个分别外控KM1、KM2接触器的正反转。外设2号电机启动按钮SB4(控制X002)，停止按钮SB5(X003)各一个。设输出继电器Y002一个。共计输入继电器5个，输出继电器3个。在图纸上钩出，围绕这些软元件进行合理的串并联，若有必要再增加中间继电器，进行优化,⑤ 步序键：STEP，监视某步输入步序号。,17 6ES7 317-2AJ10-0AB0 ,从本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机（单片机范围很广的）系统。,反正要开始，为何不现在。,完成了星角转换，使电动机进入了角接状态。梯级中与第三梯级中所串接的Y002和Y001常闭接点实质是星与角的互锁。停止按外接停止按钮SB1，从梯形图中可以看出由SB1驱动的梯级,23 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC),圈的闭合，使梯级第二支路母线一侧的M0常闭接点闭合，同时切断了定时器线圈T0的运行，使电流接通了Y000输出继电器，外接的接触器KM1接通使电动机处于三角形低速运行状态。停止，则按外接按钮SB1即可。

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