西门子45KW变频器6SE64402UD345FB1

来源：上海诗幕自动化设备有限公司
发布时间：2018-06-12 09:40:40

西门子45KW变频器6SE64402UD345FB1

产品说明：

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我公司大量现货供应，价格优势，品质保证，德国原装进口

西门子代理商-上海诗幕，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了西门子200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315

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MICROMASTER 系列变频器用于控制三相交流电动机的速度，其出厂时的缺省设置涵盖了范围广泛的简单电动机控制应用。通过其复杂的功能还能将它们应用于高级转矩控制系统中。MICROMASTER 440 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有极为广泛的应用范围。 包括起重机和提升绞车、高架仓库、用于食品、饮料及烟草生产的机器、包装机器等；这些应用领域，与一般的领域相比，对变频器的性能和动态响应的要求要高。此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。设计MICROMASTER 440 具有模块化设计。 操作员面板和模块很容易更换。国际标准MICROMASTER 440 变频器符合欧盟低压电器规范的要求。MICROMASTER 440 变频器具有 CE 标记。符合 uL 和 cuL c-tick特性引导调试简单模块化结构允许组态的大灵活性六个可编程的独立数字量输入两个可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 个 / 第 8 个数字量输入一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）三个可编程继电器输出（30 V DC/5 A，阻性负载；250 V AC/2 A，感性负载）因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。电机和变频器保护ipk

选件（概述）EMC 滤波器，A/B 级LC 滤波器和正弦滤波器线性换向扼流圈输出扼流圈密封盘基本操作员面板（BOP），用于变频器参数化带多语言纯文本显示的 AOP 高级操作员面板带中英文纯文本显示的 AOP 高级操作员面板带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的 AOP块PROFIBUSDeviceNetCANopen脉冲编码器测定模块PC 连接套件装配套件，用于在控制柜门上安装操作员面板PC 启动工具，可Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系统中执行通过 Drive ES 实现 TIA 集成

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机械特点模块化设计工作温度kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)功率密度高，外壳结构紧凑简单的分离电缆连接，电源和电机连接，获取优电磁兼容性可拆卸式操作面板可拆卸式 I/O 板上无螺丝控制端子性能特点新 IGBT 技术数字式微处理器控制高性能矢量控制系统磁通电流控制(FCC)，用于提高动态响应以及优化电机控制线性V/f 特性曲线平方 V/f 特性曲线多点特性曲线（可编程 V/f 特性曲线）转矩控制快速重启滑动补偿电源失灵或故障之后自动重启装置用户可自定义的逻辑和算术运算功能块动态缓冲斜坡下降定位高级 PID 控制器，用于简单内部过程控制（自动整定）可编程加速/减速， 0 s 到 650 s斜坡平滑用于无脱扣操作的快速电流限制(FCL)快速，可重复数字量输入响应时间使用两个高分辨率 10 位模拟量输入的精密调节用于快速控制制动的复合制动器集成制动断路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 变频器)四个跳越频率用于 IT 电源的可移动式“Y” 电容器(带不接地电源，此“Y”电容器必须被拆掉，并且要安装一个输出电抗器)。保护特征过载能力CT 模式0.12 kW 到 75 kW：过载电流 1.5 x 额定输出电流 (也就是 150 % 的过载能力) ，可以过载 60 s， ?循环时间 300 s，?并能提供 2 x 额定输出电流 (也就是 200 % 载能力) ，可以载 3 s，?循环时间 300 s?90 kW 到 200 k过载电流 1.36 x 额定输出电流(即 136 % 过载能力) ，可以过载 57 s， 循环时间 300 s,和 1.6 x 额定输出电流 (即 160 % 过载能力) ，可以过载 3 s，循环时间 300 sVT 模式5.5 kW 到 90 kW：过载电流 1.4 x 额定输出电流 (也就是 140 % 过载能力) ，可以过载 3 s，并能提供 1.1 x 额定输出电流 (也就是 110 % 过载能力) ，可以过载 60 s， ?循环时间 300 s10 kW 到 250 kW:过载电流 1.5 x 额定输出电流(即 150 % 过载能力) ，可以过载 1 s 和 1.1 x 额定输出电流 (即 110 % 过载能力) ，可以过载 59 s， 循环时间 300 s过电压 / 欠电压保护逆变器过热保护用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接连接，以保护电机接地故障保护短路保护I2t 电机热保护锁定电机保护停止防护参数互锁

西门子45KW变频器6SE64402UD345FB1

X6132铣床进给电动机控制线路图分析 （1）原理图 略。 （2）工作台纵向进给操纵机构图 （3）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图 （4）工作原理分析 条件： 将电源开关Q1合上，起动主轴电机M1，接触器KM1吸合自锁，进给控制电路有电压，就可以起动进给电动机M3。 ①工作台纵向（左、右）进给运动的控制分析 先将圆工作台的转换开关SA3扳在“断开”位置，这时，转换开关SA3上的各触点的通断情况见表3-1。 表3-1 圆工作台转换开关SA3触点通断情况 由于SA3-1（13-16）闭合，SA3-2（10-14）断开，SA3-3（9-10）闭合，所以这时工作台的纵向、横向和垂直进给的控制电路如图3-10所示。 向右运动步骤： 工作台纵向运动手柄扳到右边位置，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结，另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2（13-15）断开，同时常开触点SQ1-1（14-16）闭合→接触器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向旋转，拖动工作台向右移动。 向右进给的控制回路是： 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21。 向左运动步骤： 将纵向进给手柄向左，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结，另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2（10-15）断开，同时常开触点SQ2-1（16-19）闭合→接触器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左移动。 向左进给的控制回路是： 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。 当将纵向进给手柄扳回到中间位置（或称零位）时，一方面纵向运动的机械机构脱开，另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位，其常开触点断开，接触器KM2和KM3释放，进给电动机M3停止，工作台也停止。 终端限位保护的实现：在工作台的两端各有一块挡铁，当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时，会使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。这就是终端限位保护。调整挡铁在工作台上的位置，可以改变停车的终端位置。 ②工作台横向（前、后）和垂直（上、下）进给运动的控制分析 条件：圆工作台转换开关SA3扳到“断开”位置，这时的控制线路也如图3-10所示。 操作手柄：操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄。它有两个，分别装在工作台左侧的前、后方。它们之间有机构联接，只需操纵其中的任意一个即可。手柄有上、下、前、后和零位共五个位置。进给也是由进给电动机M3拖动。 向下或向前控制步骤： 条件：KM1得电，即主轴电动机起动，同时SA3在“断开”位置。 向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移。 向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移。 向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移。 向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移。 向下、向前控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是： 6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3线圈→20→KM2→21。 当手柄回到中间位置时，机械机构都已脱开，各开关也都已复位，接触器KM2和KM3都已释放，所以进给电动机M3停止，工作台也停止。 结： 向上、下进给时，SQ8闭合→YC5得电，电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连。 向前、后进给时，SQ7闭合→YC4得电，电动机的传动机构与横向传动机构相连。 向下、前进给时，SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转。 向上、后进给时，SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转。 ③工作台的快速移动 为什么要快速移动？为了缩短对刀时间 快速移动的控制电路如图3-14所示。 主轴起动以后，将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向，工作台就按操纵手柄的方向作进给运动（进给电机的传动链M与A或B或C相连，见图3-12）。这时如按下快速移动按钮SB3或SB4→接触器KM4线圈通电→KM4常闭触点（102-108）断开→进给电磁离合器YC2失电。 同时KM4常开触点（102-107）闭合→电磁离合器YC3通电，接通快速移动传动链（进给电机的传动链M与a或b或c相连，见图3-12）。工作台按原操作手柄的方向快速移动。当松开快速移动按钮SB3或SB4→接触器KM4因线圈断电→快速移动电磁离合器YC3断电，进给电磁离合器YC2得电，工作台就以原进给的速度和方向继续移动。 ④进给变速冲动 为什么变速冲动？为了使进给变速时齿轮容易啮合。 变速过程分析： 条件：先起动主轴电动机M1，使接触器KM1吸合，它在进给变速冲动控制电路中的常开触点（6-9）闭合。 过程分析：变速时将变速盘往外拉到极限位置，再把它转到所需的速度，后将变速盘往里推。在推的过程中挡块压一下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开一下，同时，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合一下，接触器KM2短时吸合，进给电动机M3就转动一下。当变速盘推到原位时，变速后的齿轮已顺利啮合。 变速冲动的控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21。 ⑤圆形工作台时的控制 圆工作台有什么作用？铣削圆弧和凸轮等曲线。 圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动。圆工作台的控制电路如图3-16所示。 条件1：圆工作台转换开关SA3转到“接通”位置，SA3的触点SA3-2（13-16）断开，SA3-2（10-14）闭合，SA3-3（9-10）断开。 条件2：工作台的进给操作手柄都扳到中间位置。 按下主轴起动按钮SB5或SB6→接触器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点（6-9）也同时闭合→接触器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动，拖动圆工作台转动。因为只能接触器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圆工作台只能沿一个方向转动。 圆工作台的控制回路是： 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2线圈→18→KM3→21。 ⑥进给的联锁 a．主轴电动机与进给电动机之间的联锁 为什么设置这样的联锁？防止在主轴不转时，工件与铣刀相撞而损坏机床。 联锁的实现方法：在接触器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点（6-9）。 b．工作台不能几个方向同时移动 为什么设置这样的联锁？工作台两个以上方向同进给容易造成事故。 联锁的实现方法：由于工作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制，同一时间内不会又向左又向右。工作台的上、下、前、后是由同一个十字手柄控制，同一时间内这四个方向也只能一个方向进给。所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时，工作台不会沿两个方向同时进给即可。 将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串联在一起，再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串联在一起，并将这两个串联电路再并联起来，以控制接触器KM2和KM3的线圈通路。如果两个操作手柄都不在零位，则有不同的支路的两个微动开关被压下，其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开，进给电动机M3因接触器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动。 c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位 为什么设置这样的联锁？为了安全起见，进给变速冲动时不能有进给移动。 联锁的实现方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路。当进给变速冲动时，短时间压下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合，如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因微动开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合，进给电动机M3也就不能转动，防止了进给变速冲动时工作台的移动。 d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行 联锁的实现方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中， 当圆工作台的转换开关SA3转到“接通”位置时，两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合，进给电动机M3不能转动，圆工作台也就不能转动。只有两个操纵手柄恢复到零位，进给电动机M3方可旋转，圆工作台方可转动。

产品参数选型

西门子变频器MM440系列在水厂自动化系统中的应用

  一、引言
我国的自来水厂遍布各个省市，是每个城市的重要组成部分。而对于自来水厂来说，任务是提高效率，保证安全性和可靠性，终获得较好的经济效益。为了实现这个目标，水厂广泛引入自动化系统，对水厂的各种设备提供自动控制，并对整个生产过程进行监控。水厂自动控制系统中，变频控制是一项重要的技术，它不仅科学可靠，调节精度高，还能有效的节约能源。西门子变频器MM440可以满足要求，帮助水厂自动控制系统实现变频控制，本文下面就为您介绍西门子MM440变频器在水厂自动化系统中的应用。

二、西门子MM440变频器简介
西门子MM440（MICROMASTER440）主要用来控制三相交流电动机的速度，它有多种型号可供客户选择。在恒定转矩模式下，功率范围从120W到200kW可供选择；在可变转矩模式下，功率可达250kW。西门子MM440有很多参数可以设置，这就为电动机控制提供了量身定制的变频驱动装置。西门子MM440具有矢量控制，V/f控制，PID闭环控制；并且自身具有保护功能，包括过热保护，短路保护，过电压/欠电压保护等。

三、水厂的变频控制
在水厂中使用西门子MM440系列变频器进行变频控制，可以节省大量的电能。这些电能主要由水量的变化，管道布置，设计误差来产生并消耗。水厂的供水系统中，根据用水位的变化情况，通过西门子MM440系列变频器，根据变送器送回的信号进行PID闭环控制，合理设置参数，自动调节水泵电机的工作状态，终使系统达到稳定运行。控制系统工艺流程图如图1所示：

                        图1 控制系统工艺流程
四、小结
西门子MM440系列变频器在水厂自动化系统中的应用，对于负载电机进行了变频调速控制，取得了很好节能效果，降低了消耗，为企业带来了良好的经济效益。由此可见，变频调速是一项有效的节能降耗技术，这一技术经过实践检验，它具有调节精度高，易于操作等特点，可以提高产量，并降低物料，设备，人力的消耗，也可以减少磨损，改善工作条件，更好的满足工艺要求。西门子MM440系列变频器将来会在这一领域一直发挥重要作用，为水厂的节能降耗做出重要贡献。

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例说PLC编程语言的形式 常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。 指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例： 它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。 梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为： 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。 有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。

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