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伺服电机本身具备发出脉冲的功能，伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机每旋转一个角度 ，都会发出对应数量的脉冲，这

样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环，如此-来，系统就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉

冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

伺服电机是交流电机还是直流电机

电机可分为直流电机和交流电机两种，伺服电机既有直流电机也有交流电机。

开环伺服系统 即无位置反馈的系统，其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。这两种驱动元件的工作原理的实质是数字脉冲到角度位移的变换，它不用位置检测元件实现定位，而是靠驱动装置本身，转过的角度正比与指令脉冲的个数；运动速度由进给脉冲的频率决定。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

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