费斯托FESTO平行抓手DHPS-20-A-NC

费斯托FESTO平行抓手DHPS-20-A-NC

产品型号

1254040 DHPS-10-A

1254041 DHPS-10-A-NO

1254042 DHPS-10-A-NC

1254048 DHPS-20-A-NC

1254049 DHPS-25-A

1254050 DHPS-25-A-NO

1254051 DHPS-25-A-NC

1254052 DHPS-35-A

1254053 DHPS-35-A-NO

1254054 DHPS-35-A-NC

1254039 DHPS-6-A

1254043 DHPS-16-A

1254044 DHPS-16-A-NO

1254045 DHPS-1 6-A-NC

1254046 DHPS-20-A

1254047 DHPS-20-A-NO

151897双作用气缸DNG-320-730-PPV-A

159631 D系列过滤减压阀LFR-1/4-D-MINI

159625减压阀LR-1/4-D-MINI

162598减压阀LR-1/8-D-7-0-MINI

151687标准插座MSSD-EB

170692气源安全启动阀HEL-D-MAXI

170690气源安全启动阀HEL-D-MINI

156515双作用紧凑型气ADVU-20-10-P-A

163143双电控电磁阀CPE18-M1H-5J-1/4

187825基本块CPE18-PRSG-3

187831基本块CPE18-PRSG0-2

162786分气块FRZ-D-MINI

170681气源安全启动阀HE-D-MINI

费斯托FESTO平行气爪描述

FESTO平行气爪这种执行元件是-种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统

中, FESTO气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

FESTO平行气瓜-工作原理:根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。此来选择气缸时应使

FESTO气缸的输出力稍有量。若缸径选小了，输出力不够，FESTO气缸不能正常 工作;但缸径过大,不仅使

设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺

寸。

FESTO平行气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的;气缸缸体内安装了左右两个的活塞,每个活塞都与外部的气

爪相连,因此海个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压

电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。-组连接到气缸气腔的左端，另-组连接到气缸气腔

的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

技术参数

规格

20

每个爪手夹爪的行程

6.5 mm

*替换精度

0.2 mm

摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay

0.5 deg

*爪手夹爪间隙 Sz

0.02 mm

旋转对称

0.2 mm

重复精度，爪手

0.02 mm

爪手夹爪的数量

2

驱动系统

气动

安装位置

可选

工作模式

双作用

爪手功能

平行

爪手力备份

在关闭时

结构特点

手柄

强制先导工作运动顺序

导轨

滑动轴承导轨

位置检测

通过接近开关

符号

00991895

工作压力

4 bar ... 8 bar

爪手的*工作频率

3 Hz

6 bar 时的*短打开时间

72 ms

6 bar 时的*短关闭时间

62 ms

每个外部爪手夹爪的*质量

250 g

安装方式

通过内螺纹和定位套

通过通孔和定位套

要么：

气动接口

M5

材料说明

RoHS 合规

端盖材料

PA

外壳材料

硬质阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料

高合金不锈钢

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC

1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364-B2-L

适用于锂离子电池生产

不使用铜含量过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

环境温度

5 °C ... 60 °C

转动惯量

1.494 kgcm²

爪手夹爪上的*力 Fz，静态

250 N

爪手的*扭矩 Mx，静态

14 Nm

抓手*扭矩 My，静态

14 Nm

抓手*扭矩 Mz，静态

14 Nm

导向部件的润滑间隔

10 MioCyc

产品重量

387 g

费斯托FESTO平行抓手DHPS-20-A-NC