SMC电动夹爪2爪型LEHF32K2-64-R8C6171有库存

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・设定简单：仅设定位置与推力2项即可。

控制器出厂时设定为执行器的规格（执行器和控制器配套出售）。

・带防落下功能（全系列均带自锁功能）。

・自锁功能可降低功耗。

・带夹持确认功能。

・位置、速度、力的设定（64点）。

步进电机(带编码器DC24V)

带落下防止功能

(全系列带自锁功能)停止·再启动时维持工件夹持力的结构

由手动操作脱离工件

紧凑型、长行程的扩展品丰富具备了与广泛使用的气爪相当的夹持力

位置·速度·力的设定(64点)

节能

由自锁功能降低功耗

带夹持力确认功能

不同尺寸工件的识别·拆装检测

1.楔块杠杆式手爪

利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件，

2.滑槽式手爪

当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。

这种手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物

体

3.连杆杠杆式手爪

这种手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。

通常与弹簧联合使用,

4.齿轮齿条式手爪

这种手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。5.平行杠杆式手爪

采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。

电机类型 基本型

导程 4.375 mm

夹持力 48～120 N

驱动方式 滚珠丝杠驱动+同步带驱动

导轨方式 直线导轨型

重复定位精度 ±0.1 mm

空转行程 0.3以下 mm

耐冲击 150 m/s²

耐振动 30 m/s²

使用温度范围 5～40 ℃

使用湿度范围 90%以下

电机尺寸 42 mm

电机种类 步进电机

编码器 相对增量A/B相(800脉冲)/圈

额定电压 DC24±10% V

消耗功率 34 W

运转待机功率 13 W

瞬时*功率 57 W

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