三门峡发那科变频器维修方法

伺服电机维修故障范围：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、郑州名勋电子科技有限公司编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、郑州名勋电子科技有限公司航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。

1、机械振荡（加/减速时）
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好。
2、机械运动异常快速（飞车）
此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：
①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。
3、主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
4、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5、出现NC错误报警
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
6、伺服系统报警
伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即*方式为位置控制，第二方式为转矩控制。郑州名勋 然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在*方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C- MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

在我们研制的一台检测设备中，郑州名勋 发现东元交流伺服系统对我们的检测装置有一些干扰，一般应采取什么方法来消除?
由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理，所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源，为了减弱或消除伺服驱动器对其它电子设备的干扰，一般可以采用以下办法：
A.驱动器和电机的接地端应可靠地接地;
B.驱动器的电源输入端加隔离变压器和滤波器;
C.所有控制信号和检测信号线使用屏蔽线。
干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题，没有固定的方法可以完全有效地排除它，通常凭经验和试验来寻找抗干扰的措施。

发那科FANUC编码器A860-2005-T301维修、
系统对于输入电压的基本要求如下：
(1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压：
AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz
AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz
AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz
(2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压
控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。
(3)直流输入电压
在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：电压值：24(1± )V；并经过符合要求的滤波处理。
(4)系统电源模块的输出电压
发那科西门子伺服电机编码器报警维修系统电源模块的输出电压，主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压，电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查，并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整，保证各电压值在允许范围内。

在FANUC系统中，常用的电压种类与要求如下：
1)系统逻辑电路用5V电压：+5(±5％)V。
2)系统输入、输出信号，显示器用24V电压：+24(1±lO％)V。
3)系统外部输入、输出信号用24V电压：+24(1±10％)V。
4)系统位置控制电路用+15V电压：+15(1±5%)V。
5)系统位置控制电路用－15V电压：-15(1±5％)V。
6)系统电源模块基准10V电压：+10(1±0.5%)VA16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03

三洋伺服维修型号；
RS1A01AA RS1A03AA RS1A05AA RS1A10AA RS1A15AA RS1A30AA
QS1A01AA QS1A03AA QS1A05AA QS1A10AA QS1A15AA QS1A30AA
三洋伺服报警代码：
AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
AL 23 RL 23电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
AL 24 RL 24电源检测异常
AL 41 RL 41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，郑州名勋电子驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 42 RL 42过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开

AL 43 RL 43再生故障 过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL 51 RL 51驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL 52 RL 52突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL 53 RL 53DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL 54 RL 54内部过热 驱动器内部电路故障
AL 55 RL 55外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL 61 RL 61电压 伺服驱动器控制板故障，
AL 62 RL 62主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL 63 RL 63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL 71 RL 71控制电源的电压下降 
AL 72 RL 72+12V电源下降
AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常
AL 82 RL 82*值信号断开

台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机

埃斯顿伺服驱动器常见故障维修：郑州名勋埃斯顿无显示维修、埃斯顿伺服驱动器报警A12维修、ESTUN埃斯顿伺服电源驱动器无输出维修，输出电压低维修，缺相维修、过流维修、过压维修、埃斯顿欠压维修、驱动器过热维修、ESTUN驱动器过载维修、接地维修、埃斯顿伺服驱动器报警A20维修、伺服驱动器有显示无输出维修、埃斯顿模块损坏维修

维修三菱伺服电机，三菱伺服马达维修。伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等。

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