西门子BOP/AOP柜门安装组件

来源：上海诗幕自动化设备有限公司
发布时间：2018-06-15 10:42:48

西门子BOP/AOP柜门安装组件

产品简介：

MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。主要特征200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW 模块化结构设计，具有多的灵活性 标准参数访问结构，操作方便控制功能线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制 磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性 新的IGBT技术，数字微处理器控制 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板 具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程 "捕捉再起动"功能 在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能

詹 ：             企业在线：850 111 590

 (3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致

西门子BOP/AOP柜门安装组件

梯形图的编程规则 尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。 1）每一逻辑行是起于左母线，然后是触点的连接，后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。 2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。 3）触点的使用次数不受限制。 4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。 5）对于不可编程梯形图必须 经过等效变换，变成可编程梯形图。PLC之家，www.plc100.com 6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。 图5-2 梯形图 另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态好按输入设备全部为常开进行设计更为合适，不易出错。建议用户尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接，如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。
(4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE的工程师去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。西门子BOP基本操作面板6SE6400-0BP00-0AA1  

(5) 上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)，例如:
(6) 有一台变频器(MM3-30KW)，在使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。
(7) 还有一台变频器(MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[F0030]，在维修的过程中有时报警较乱，还出现过[F0021F0001A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。
(8)在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示[A0922]报警信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止，再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是40A-60A。过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有0.6A左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题，更换驱动板后问题解决。
 结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板！
 西门子BOP/AOP柜门安装组件

西门子变频器的设计水平同各变频器相比，功能强大，无可挑剔！如果再能从设计上就考虑到将来维修的方便性并在制造选材上提高一下零件的质量是为理想的了。随着科学技术水平的不断提高，大功率电力电子元器件的诞生，集成电路和 微机技术的应用，交流变频调速技术已日趋完善和成熟。交流变频调速系统以调 速范围宽、动态响应快、调速精度高、保护功能完善和操作简单等优点，已在冶 金、石化、电力、机械、民用电器等行业得到广泛应用。 变频器在正常使用6-10年后，就进入故障的高发期，经常会出现元器件烧坏、失 效、保护功能频繁动作等故障现象，严重影响其正常运行。在长期从事设备维修 工作中，本人遇到过许多不同的变频器故障，在对其处理过程中，发现其故障类 别有一定的共性和规律。在实际维修中，只要抓住其特征，掌握故障处理的规律 ，就能做好变频器的维修工作，使变频器在实际中出现的各种故障得到及时处理 和解决，并延长其使用寿命。首先，要根据变频器的使用技术规范要求，制定完 善的日常维护措施和检修周期，使故障隐患在初期得到解决，尤其是在恶劣环境 条件下使用的变频器，这项措施更为重要。其次，维修人员必须全面了解其 原理、结构和控制方式等常识。此外，还要有丰富的实践维修经验和扎实的电气 理论知识 

西门子-----创新工业-----知其道---用其妙----
西门子-----精益求精-----践于行---立于信----

一、以实际电机电流值作为变频器选择的根据。在选择MM4变频器应充分考虑变频器的输出高次谐波比较高，高次谐波会使电动机的功率因数和效率变坏。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。
二、根据负载特性选择变频器。如负载为恒转矩负载需选siemensMM4变频器，如果是负载为风机、泵类负载需选择MM430变频器。

三、需要长电缆变频器运行的，应采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。
四、对于一些高环境温度、高开关频率（尤其是在楼宇自控等对噪音限制较高的应用场所使用时需注意）、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。如果变频器的供电电源是自备电源，好加上进线电抗器。

PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？ PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作过程: （1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成信号的丢失。 （2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行过程而变化。 （3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。 什么是PLC的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新方式时,响应时间有何区别? 从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个信号，则在本周期内该信号就起作用了，这时响应时间短，等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和；如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个信号，则该信号在本周期内不能起作用，必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间长，它等于输入延迟时间、两个扫描周期时间与输出延迟时间三者之和；在使用直接输出刷新时，长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。

产品选型：

SIEMENS西门子S7-200PLC CPU模块 6ES7 212-1AB23-0AB8、6ES7 212-1AB23-0xB0、6ES7 212-1BB23-0xB8、6ES7 212-1BB23-0xB0、6ES7 214-1AD23-0xB8、6ES7 214-1AD23-0xB0、6ES7 214-1BD23-0xB0、6ES7 214-1BD23-0xB8、6ES7 214-2AD23-0xB0、6ES7 214-2AD23-0xB8、6ES7 214-2AS23-0xB8、6ES7 214-2AS23-0xB0、6ES7 214-2BD23-0xB8、6ES7 214-2BD23-0xB0、6ES7 216-2AD23-0xB8、6ES7 216-2AD23-0xB0、6ES7 216-2BD23-0xB8、6ES7 216-2BD23-0xB0、

SIEMENS西门子S7-200PLC EM扩展模块 6ES7 221-1BF22-0xB8、6ES7 221-1BH22-0xB8、6ES7 -1BF22-0xB8、6ES7 222-1HF22-0xB8、6ES7 223-1BF22-0xB8、6E222S7 223-1HF22-0xB8、6ES7 223-1BH22-0xB8、6ES7 223-1PH22-0xB8、6ES7 223-1BL22-0xB8、6ES7 223-1PL22-0xB8、6ES7 223-1BM22-0xB8、6ES7 223-1PM22-0xB8、6ES7 231-0HC22-0xB8、6ES7 231-7PB22-0xB8、6ES7 231-7PD22-0xB8、6ES7 232-0HB22-0xB8、6ES7 235-0KD22-0xB8、6ES7 221-1BF22-0xA0、6ES7 221-1BH22-0xA0、6ES7 221-1EF22-0xA0、6ES7 222-1BF22-0xA0、6ES7 222-1HF22-0xA0、6ES7 222-1EF22-0xA0、6ES7 222-1BD22-0xA0、6ES7 222-1HD22-0xA0、6ES7 223-1BF22-0xA0、6ES7 223-1HF22-0xA0、6ES7 223-1BH22-0xA0、6ES7 223-1PH22-0xA0、6ES7 223-1BL22-0xA0、6ES7 223-1PL22-0xA0、6ES7 223-1BM22-0xA0、6ES7 223-1PM22-0xA0、6ES7 231-0HC22-0xA0、6ES7 231-7PB22-0xA0、6ES7 231-7PD22-0xA0、6ES7 231-7PC22-0xA0、6ES7 231-7PF22-0xA0、6ES7 232-0HB22-0xA0、6ES7 232-0HD22-0xA0、6ES7 235-0KD22-0xA0、6ES7 277-0AA22-0xA0、6ES7 901-3CB30-0xA0、6ES7 901-3DB30-0xA0、6ES7 312-5BF04-0AB0、6ES7 313-5BG04-0AB0、6ES7 313-6BG04-0AB0、6ES7 313-6CG04-0AB0、6ES7 314-6BH04-0AB0、6ES7 314-6CH04-0AB0、6ES7 312-1AE14-0AB0、6ES7 314-1AG14-0AB0、6ES7 315-2AH14-0AB0、6ES7 317-2AK14-0AB0、

SIEMENS西门子S7-300PLC EM扩展模块 6ES7 321-1BH02-0AA0、6ES7 321-1BH50-0AA0、6ES7 321-1BL00-0AA0、6ES7 321-1BP00-0AA0、6ES7 321-1CH00-0AA0、6ES7 321-1CH20-0AA0、6ES7 321-1BH10-0AA0、6ES7 321-1EL00-0AA0、6ES7 321-1FF01-0AA0、6ES7 321-1FF10-0AA0、6ES7 321-1FH00-0AA0、6ES7 321-7BH01-0AA0、6ES7 322-1BF01-0AA0、6ES7 322-1BH01-0AA0、6ES7 322-1BH10-0AA0、6ES7 322-1BL00-0AA0、6ES7 322-8BF00-0AA0、6ES7 322-1BP00-0AA0、6ES7 322-1BP50-0AA0、6ES7 322-5GH00-0AB0、6ES7 322-1CF00-0AA0、6ES7 322-1FF01-0AA0、6ES7 322-5FF00-0AB0、6ES7 322-1FH00-0AA0、6ES7 322-1HF01-0AA0、6ES7 322-1FL00-0AA0、6ES7 322-1HF10-0AA0、6ES7 322-5HF00-0AB0、6ES7 322-1HH01-0AA0、6ES7 323-1BH01-0AA0、6ES7 323-1BL00-0AA0、6ES7 327-1BH00-0AB0、6ES7 331-1KF02-0AB0、6ES7 331-7KF02-0AB0、6ES7 331-7KB02-0AB0、6ES7 331-7NF00-0AB0、6ES7 331-7NF10-0AB0、6ES7 331-7HF01-0AB0、6ES7 331-7PF01-0AB0、6ES7 331-7PF11-0AB0、6ES7 332-5HD01-0AB0、6ES7 332-7ND02-0AB0、6ES7 332-5HB01-0AB0、6ES7 332-5HF00-0AB0、6ES7 335-7HG01-0AB0、6ES7 953-8LF20-0AA0、6ES7 953-8LG20-0AA0、6ES7 953-8LJ20-0AA0、6ES7 953-8LL20-0AA0、6ES7 953-8LM20-0AA0、6ES7 360-3AA01-0AA0、6ES7 361-3CA01-0AA0、

SIEMENS西门子S7-300PLC PS307电源模块 6ES7 307-1BA00-0AA0、6ES7 307-1EA00-0AA0、6ES7 307-1KA01-0AA0、

SIEMENS西门子S7-300PLC PROFIBUS-DP连接头 6ES7 972-0BB41-0xA0、6ES7 972-0BA12-0xA0、6ES7 972-0BB12-0xA0、6ES7 972-0BB60-0xA0、6SE7 972-0BB52-0xA0、6SE7 972-0BB52-0xB0、6SE7 972-0BB42-0xA0、6SE7 972-0BA52-0xA0、6SE7 972-0BA52-0xB0、6SE7 972-0BA42-0xA0、6ES7 972-0BA30-0xA0、6ES7 972-0BB60-0xA0、6ES7 972-0BA60-0xA0、

SIEMENS西门子触摸屏

6AV6 648-0AC11-3AX0、6AV6 648-0AE11-3AX0、6AV6 643-0CD01-1AX1、6AV6 643-0DD01-1AX1、6AV6 644-0AA01-2AX0、6AV6 644-0AB01-2AX0、6AV6 644-0AC01-2AX1、

SIEMENS西门子420变频器 6ES6400-0BP00-0AA1、6ES6400-0BE00-0AA1、6ES6400-0AP00-0AA1、6ES6400-0AP00-0AB0、6ES6400-0EN00-0AA0、6ES6400-1PB00-0AA0、6ES6420-2UD13-7AA1、6ES6420-2UD15-5AA1、6ES6420-2UD17-7AA1、6ES6420-2UD21-1AA1、6ES6420-2UD21-5AA1、6ES6420-2UD22-2BA1、6ES6420-2UD23-0BA1、6ES6420-2UD24-2BA1、6ES6420-2UD25-5CA1、6ES6420-2UD27-5CA1、6ES6420-2UD31-1CA1、

SIEMENS西门子430变频器 6SE6430-2UD27-5CA0、6SE6430-2UD31-1CA0、6SE6430-2UD31-5CA0、6SE6430-2UD31-8DA0、6SE6430-2UD31-8DB0、6SE6430-2UD32-2DA0、6SE6430-2UD32-2DB0、6SE6430-2UD33-0DA0、6SE6430-2UD33-0DB0、6SE6430-2UD33-7EA0、6SE6430-2UD33-7EB0、6SE6430-2UD34-5EA0、6SE6430-2UD34-5EB0、6SE6430-2UD35-5FA0、6SE6430-2UD35-5FB0、6SE6430-2UD37-5FA0、6SE6430-2UD37-5FB0、6SE6430-2UD38-8FA0、6SE6430-2UD38-8FB0、6SE6430-2UD41-1FA0、6SE6430-2UD41-1FB0、6SE6430-2UD41-3FA0、6SE6430-2UD41-3FB0、6SE6430-2UD41-6GA0、6SE6430-2UD41-6GB0、6SE6430-2UD42-0GA0、6SE6430-2UD42-0GB0、6SE6430-2UD42-5GA0、6SE6430-2UD42-5GB0、

SIEMENS西门子440变频器 6SE6440-2UD13-7AA1、6SE6440-2UD15-5AA1、6SE6440-2UD17-5AA1、6SE6440-2UD21-1AA1、6SE6440-2UD21-5AA1、6SE6440-2UD22-2BA1、6SE6440-2UD23-0BA1、6SE6440-2UD24-0BA1、6SE6440-2UD25-5CA1、6SE6440-2UD27-5CA1、6SE6440-2UD31-1CA0、6SE6440-2UD31-5DA0、6SE6440-2UD31-5BD1、6SE6440-2UD31-8DA1、6SE6440-2UD31-8DB1、6SE6440-2UD32-2DA1、6SE6440-2UD32-2DB1、6SE6440-2UD33-0EA1、6SE6440-2UD33-0EB1、6SE6440-2UD33-7EA1、6SE6440-2UD33-7EB1、6SE6440-2UD34-5FA1、6SE6440-2UD34-5FB1、6SE6440-2UD35-5FA1、6SE6440-2UD35-5FB1、6SE6440-2UD37-5FA1、6SE6440-2UD37-5FB1、6SE6440-2UD38-8FA1、6SE6440-2UD38-8FB1、6SE6440-2UD41-1FA1、6SE6440-2UD41-1FB1、6SE6440-2UD41-3GA1、6SE6440-2UD41-3GB1、6SE6440-2UD41-6GA1、6SE6440-2UD41-6GB1、6SE6440-2UD42-0GA1、6SE6440-2UD42-0GB1、

本公司销售西门子全系列产品除特殊产品会备注说明

1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC。
2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。
3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；
4，数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动。
5，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。
6，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。
7，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。
8，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，
直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。
9，6EP系列、6DD系列 6GK系列
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例说PLC编程语言的形式 常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的高级语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。 指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读性差，特别是较复杂的程序，更难读，所以多数程序用梯形图表达。 梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例： 它有两组，组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。 梯形图与助记符的对应关系： 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输入，后输出（含其他处理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为： 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根据助记符，也可画出与其对应的梯形图。 梯形图与电气原理图的关系：如果仅考虑逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输入指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成开关，等等。这样，原有的继电控制逻辑，经转换即可变成梯形图，再进一步转换，即可变成语句表程序。 有了这个对应关系，用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。
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