英格索兰控制器AAP3408596-02209实物图展示

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连接电源线和电门锁线:粗黑线为电瓶负极粗红线为电瓶正极在这两根线旁边有根细红线，为电门锁线。正确的方法是找到锁线，把那两根正负极线直接接锁上，接线的时候要仔细的检查一下，车体到控制器的线路里是否还有其他的正极线是

由锁控制的。3、对接白色学线:接之前先把反转线拔开，如果反转线已经反拔开，就把电机正转后拔开学线即可4、测试霍尔好坏的方法: 霍尔面向自己(印章面)，管脚向下，从左到右分别为: 正极(开关霍尔4.5V到24V，线性霍尔5V)、负极、输出(信号)，在正极和输出接电阻(1到10K) 。在负极和输出间接一个发光二极管，用万用表测量电压，高电平等于电源电压低电平约等于零。接电后用磁铁靠近或远离霍尔可以看到发光二极管是否发光变化。如有变化就好的，没变化就是坏的。

控制系统就是控制器，概括地说就是一个中枢系统，它将电机及电路的运行状态等各种有用的信号进行采样及分析，然后转变为控制指令或者保护指令。

对电动自行车控制器而言，便是将给定的电机速度信号、转子位置信号及定子的电压、电流反馈信号转变为控制信号或者保护指令，进而电机控制电路的运行状态；采样及对比分析并将信号转变为控制指令，从而控制电机的启动或停止、加速或减速等运行状态。

过零检测的及时性和准确性影响着电机的运行，当过零检测不准或着不及时时，则电机因为缺相而抖动，严重的或造成短时间短路而烧坏控制器。因此在硬件上采用LM339 高速比较器来采样截至相的感应电动势和总线中点电压进行比较，使用 MCU的输入捕捉功能来捕捉输出信号。

电动自行车控制器是用来控制电动自行车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动自行车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动自行车的大脑，是电动自行车上重要的部件。电机控制器是无刷直流电机正常运行并实现各种调速控制功能的指挥中心，它主要完成以下任务：对各种输入信号进行逻辑综合，为驱动电路提供各种控制信号；产生PWM脉宽调制信号，实现电机的调速；对电机进行速度环和电流环调节，使系统具有较好的动态和静态性能；实现短路、过流、欠压等一些故障保护功能。

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