费斯托HGR-10-A旋转抓手DHRS-10-A

费斯托HGR-10-A旋转抓手DHRS-10-A

规格10

大替换精度≤0.2 mm

大开角180 deg

旋转对称≤0.2 mm

重复精度，爪手≤0.1 mm

爪手夹爪的数量2

安装位置可选

工作模式双作用

爪手功能径向

结构特点强制先导工作运动顺序

位置检测通过霍尔传感器

符号00991894

工作压力2 bar ... 8 bar

爪手的大工作频率≤4 Hz

 6 bar 时的短打开时间35 ms

 6 bar 时的短关闭时间91 ms

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

适用于锂离子电池生产不使用铜含量过 1% 的金属。 不包括印刷电路板、导线、电气连接

器和线圈 铜的合金成分过 1% 的金属不得使用。 但印刷电路板、电

缆、电气连接器和线圈除外 铜含量过 5% 的金属不得使用。 例外情

况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

环境温度5 °C ... 60 °C

 0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开抓取扭矩21 Ncm

爪手扭矩，关闭，6 bar 15 Ncm

转动惯量0.03 kgcm²

爪手夹爪上的大力 Fz，静态30 N

爪手的大扭矩 Mx，静态0.8 Nm

抓手大扭矩 My，静态0.8 Nm

抓手大扭矩 Mz，静态0.8 Nm

产品重量44 g

安装方式通过内螺纹和定位套

通过通孔和定位套

气动接口M3

8210G003  220VAC   

E262K208S1E00F8，F8对应230/50的电压，

   8210G003  24VDC 

EFG551A001MS  24VDC 

236892  1921   

IM1-22EX-R 635 

 安士能 LCA-2TR-40-910-AP  156652  

安士能 LCA-2TR-40-910-AP  156652    

 4V310-10 24DC 防爆线圈

4V210-08 24DC 防爆线圈 

PUN-H-8X1,25-BL-400 

PUN-H-8X1,25-BL  

MX2-1/2-FR0004  

6215L0

KD U-M12-4A-V1-020 50130648  

   IIT228 

  IGT203 

安沃驰  5776080220

紧凑型气缸 ADVU-50-40-A-P-A 

单向节流阀 GRLA-M5-QS-6-RS-D  

紧凑型气缸 ADVU-40-200-A-P-A 

L型快插式螺纹接头 CRQSL-M5-6  

多位置气缸 ADNM-100-A-P-A-60Z1-80Z2-S6