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上海庆惜自动化设备有限公司以 追求个人、企业、社会的和谐发展、为企业的终使命,贯彻、致力科技,服务全球客户、的企业宗旨,奉行、、务实、团结、创新”的企业理念,营造、高起点的科技水平、高素质的人才组合、高质量的产品、高效率的售后服务、的企业核心价值,锐意进取,不断创新,全力打造、国内、国际、的流体计量撬装设备供应商。

SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡

S7-300PLC具有非常强大的故障诊断功能,通过STEP7编程软件可以获得大量的硬件故障与编程错误的信息,使用户能迅速地查找到故障。这里的诊断是指S7-300PLC内部集成的错误识别和记录功能,错误信息在CPU的诊断缓冲区内。有错误或事件发生时,标有日期和时间的信息被保存到诊断缓冲区,时间保存到系统的状态表中,如果用户已对有关的错误处理组织块编程,CPU将调用该组织块。
西门子编程算法——脉冲量的计算
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈脉冲数*角度百分比。”
公式为:
角度动作脉冲数=一圈脉冲数*(设定角度/360°)。
2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。
公式为:
设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈脉冲数]
3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。
以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
有些事情说起来比较简单,但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理。
(1)控制要求
某控制系统有3台电动机,当按下起动按钮SB1时,润滑电动机起动;运行10s后,主电动机起动;运行20s后,冷却泵电动机起动。当按下停止按钮SB2时,主电动机立即停止;主电动机停5s后,冷却泵电动机停止;冷却泵电动机停5s后,润滑电机停止。当任一电动机过载时,3台电动机全停。
(2)I/O分配
通过分析控制要求知,该控制系统有3个输入:起动SB1-X0、停止SB2-X1,为了节约PLC的输入点数,将台电动机的过载保护FR1、第二台电动机的过载保护FR2、第三台电动机的过载保护FR3串联在一起,如图2. 44所示,然后接到PLC的输入端子X2上;输出有3个:润滑电动机-Y0、主电动机-Y1、冷却泵电动机-Y2。
图2. 44 电动机顺序控制接线图
(3)程序设计
该控制系统是典型的顺序起动,逆序停止控制。其程序如图2. 45所示,按下起动按钮X0,润滑电动机Y0起动,同时定时器T0和T1的线圈为ON,开始定时。定时器T0的线圈接通10s后,延时时间到,其常开触点闭合,主电动机Y1起动;定时器T1的线圈接通30s后,延时时间到,其常开触点闭合,冷却泵电动机Y2起动。停止时,按下停止按钮X1,辅助继电器M1为ON并自锁,M1的常闭触点断开,立即将主电动机Y1停止,同时接通定时器T2和T3,开始定时。延时5s后,T2的常闭触点断开,冷却泵电动机Y2停止,再延时5s后,T3的常闭触点断开,润滑电动机Y0停止,同时T0、T1、T2、T3定时器复位,为下次起动做准备。3台电动机的过载信号X2接通辅助继电器M0,一旦其中一台过载,X0的常闭触点闭合,M0线圈通电,则分别串联在Y0、Y1、Y2线圈中的M0的常闭触点断开,3台电动机全停。在图2. 45中的第21步梯级中,串联了一个起动按钮X0的常闭触点,主要是保证起动时M1、T2、T3都复位,起动能正常进行。
图2. 45 电动机顺序起动、逆序停止控制程序
(4)输入并仿真程序
将图2. 45中的程序用GX软件输入到PLC中,并起动梯形图逻辑工具进行仿真,在仿真过程中,注意观察5个定时器当前值的变化和电动机线圈的通电情况,对照控制要求,验证该程序能否达到控制要求。
(5)连接电路
按照图2. 44将电路正确连接,连接时注意3个热继电器的常闭触点要串联在一起,然后接入PLC的输入端子X2上。
(6)调试运行
根据图2. 44,按下起动按钮X0,首先看到台电动机起动,接着第二台电动机起动,再接着是第三台电动机起动,按下停止按钮,3台电动机逆序停止。
SIMATIC S7-300的通用技术数据
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防护等级 |
IP20,符合 IEC60529 |
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环境温度 • 水平安装时 • 垂直安装时 |
0 ~ 60 °C 0 ~ 40 °C |
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相对湿度 |
10 ~ 95%,无结露,相当于符合 IEC61131, Part2 中规定的 2 级相对湿度 (RH) |
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空气压力 |
1080 ~ 795hPa(相当于海拔 -1000 ~ +2000 m) |
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绝缘 •<50V •<150V •<250V |
500V DC 测试电压 2500V DC 测试电压 4000V DC 测试电压 |
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电磁兼容性 • 脉冲形干扰变量 • 正弦干扰变量 • 射频干扰 |
电磁兼容性指令要求;抗扰性,依据标准 IEC 61000-6-2 测试依据:静电放电:IEC 61000-4-2 ;突发脉冲:IEC 61000-4-4 ;浪涌脉冲:IEC 61000-4-5 测试依据:高频辐射:IEC 61000-4-3 ;高频去耦:IEC 61000-4-6干扰辐射:EN 50081-2 测试依据:电磁干扰:EN 55016,A 级限值(测量距离为 10 m);电流电源电磁干扰, EN 55011:A 级限值,组 1 |
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机械负载 • 振动
• 抗冲击性
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频率范围 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz • 连续:振幅 0.0375 mm • 间歇:振幅 0.75 mm 频率范围 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz • 连续: 恒定加速度 0.5 g • 间歇:恒定加速度 1 g 测试标准 IEC 60068-2-6 测试参数:5 Hz≤f≤9 Hz,恒定振幅 3.5 mm; 9 Hz ≤f ≤150 Hz,恒定加速度 1 g ; 振动持续时间: 在 X、Y、Z 三个方向上,各 10 次 测试标准: IEC 60068-2-27 测试参数: 半正弦:冲击强度 15 g(峰值),持续时间 11 ms ; 冲击方向: 在 X、Y、Z 正负方向上,各 3 次 |
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环境温度范围 |
-40/-25 ~ +60/70 °C |
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保护涂层 |
印刷电路板和电子元件的涂层 |
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技术数据 |
除环境条件外,也同样适用标准产品的技术数据。 |
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环境条件:相对湿度 |
5 ~ ,允许结露 |
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生物活性物质 |
符合标准 EN 60721-3-3, 3B2 级霉菌和真菌孢子(动物群除外) |
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化学活性物质 |
符合标准 EN 60721-3-3 Class 3C4(包括盐雾),严重程度 ISA-S71.04G1;G2;G3;GX 1)2) |
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机械活性物质 |
符合标准 60721-3-3,Class 3S4,包括导电砂/ 尘埃 2) |
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气压(取决于的高温度范围) |
1080 ~ 795 hPa (-1000 ~ +2000 m)参见环境温度范围 795 ~ 658 hPa (+2000 ~ 3500 m) 降额运行 10 K 658 ~ 540 hPa (+3500 ~ +5000 m) 降额运行 20 K |
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符合在轨道机车上的电子设备使用标准(EN 50155,温度 T1,1 类) |
√ |
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参数项目 |
参数内容 |
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编程软件包 |
STEP 7 V5.5 SP2 和选项包 S7-Technology V4.2 SP3 以上版本 |
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电源电压 |
24V DC |
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典型功耗 |
7.5W |
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内置 |
384KB |
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装载存储器 可插入 (MMC),大 |
8 MB |
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CPU 处理时间(典型值) |
位操作时:0.05μS;字操作时:0.09μS;定点运算时: 0.12μS;浮点数运算时:0.45μS; |
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计数器、定时器及其保持性 |
提供IEC/S7计数器、定时器;S7计数器256,编号范围0~255;S7定时器256,编号范围0~255; |
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位存储器 |
2048 字节 |
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I/O地址区 |
输入2048字节,输出2048字节 |
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过程映像(可修改) |
输入2048字节,输出2048字节 |
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硬件时钟(实时时钟) |
内含 |
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运行时间记数器:编号 |
1 |
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接口,通讯协议,功能 |
集成RS485接口,RS485通讯协议,MPI 、DP主站(大DO从站数124)、DP从站 |
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第二接口,通讯协议,功能 |
集成RS485接口,RS485通讯协议, DP主站DP(DRIVE)主站;DP主站大从站数64; |
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通信功能 |
编程器/OP通信;全局数据通信;S7基本通信;S7通信;S5兼容通信,通过CP和可加载的FC |
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链接数量 |
16 |
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工作温度 |
0~60℃ |
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编程语言 |
LAD、FBD、STL、SCL、CFC、GRAPH、HiGraph |
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技术保护 |
支持用户程序保护、密码保护 |
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宽×高×深(mm) |
120×125×130 |
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重量 |
640g |
