西门子6ES7953-8LM20-0AA0

来源:上海宏万自动化设备有限公司
发布时间:2018-08-23 10:10:17

             西门子6ES7953-8LM20-0AA0


上海庆惜自动化设备有限公司以 追求个人、企业、社会的和谐发展、为企业的终使命,贯彻、致力科技,服务全球客户、的企业宗旨,奉行、、务实、团结、创新”的企业理念,营造、高起点的科技水平、高素质的人才组合、高质量的产品、高效率的售后服务、的企业核心价值,锐意进取,不断创新,全力打造、国内、国际、的流体计量撬装设备供应商。



SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡

   S7-300 PLC的每个机架多只能安装          个信号模块、功能模块或通信处理器模块,多可以增加         个扩展机架。电源模块是在中央机架的       号槽,CPU模块只能在中央机架的       号槽,接口模块只能在       号槽。
2.         S7-300 PLC 中央机架的4号槽的16点DO模块占用的字节地址为               。5号槽的16点DI占用的字节地址为                。6号槽的16点DI/DO占用的输入字节地址为        ,输出字节地址为       。7号槽的4AI/2AO模块的模拟量输入字地址为                ,模拟量输出字地址为                
3.         标准STEP 7软件包配备的3种基本编程语言是:                            
4.         STEP 7中的          对顺序控制的编程非常方便,在这种语言中,工艺过程被划分为若干个顺序出现的步。
5.         MW0是位存储器中的第1个字,MW4是位存储器中的第      个字。
6.         MB      是MD100中低的8位对应的字节。
7.         Q4.2是输出字节      中的第      位。
8.         RLO是                        的简称。
9.         状态字STW的      位与指令框的使能输出ENO的状态相同。
10.     WORD(字)是16位       符号数,INT(整数)是16位       符号数。
11.     通电延时定时器的SD线圈                    时开始定时,定时时间到,当前时间值为    ,其定时器位变为    ,常开触点        ,常闭触点        。定时期间如果SD线圈断电,定时器的当前时间                ,线圈重新通电时,又从                     预置值开始定时。复位输入信号为1时,定时器位变为    。定时器位为1时SD线圈断电,定时器的常开触点        
12.     在加计数器的设置输入S的            ,将预置值PV的值送入计数器字。在加计数脉冲CU的            ,如果计数值小于      ,计数值加1。复位输入端R为1时,计数值被        。计数值大于0时,计数器位(Q)为    ;计数值为0时,计数器位为    
13.     S7-300在启动时调用OB              
14.     若FB1调用FC1,应先创建二者中的            
15.     CPU检查到错误时,如果没有相应的错误处理OB,CPU将进入        模式。
16.     调用             时,需要背景数据块。

  西门子S7-300PLC具有很强的错误(或称故障)检测和处理能力,CPU检测到某种错误后,操作系统调用对应得组织块,用户可以在组织块中编程,对发生的错误采取相应的措施。对于大多数错误,如果没有给组织块编程,出现错误时CPU将进入STOP模式。被S7-300PLC的CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两类:
    ①异步错误。异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误,与程序执行无关,但异步错误的后果一般比较严重。
    ②同步错误。同步错误是与执行用户程序有关的错误,程序中如果有不正确的地址区,错误的编号或错误的地址,都会出现同步错误,操作系统将调用同步错误OB。
    PLC具有很强的自诊断能力,当PLC自身故障或外围设备发生故障,都可用PLC上具有诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。

    S7-300PLC具有非常强大的故障诊断功能,通过STEP7编程软件可以获得大量的硬件故障与编程错误的信息,使用户能迅速地查找到故障。这里的诊断是指S7-300PLC内部集成的错误识别和记录功能,错误信息在CPU的诊断缓冲区内。有错误或事件发生时,标有日期和时间的信息被保存到诊断缓冲区,时间保存到系统的状态表中,如果用户已对有关的错误处理组织块编程,CPU将调用该组织块。

西门子编程算法——脉冲量的计算
    脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。 
    1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈脉冲数*角度百分比。”

    公式为:

    角度动作脉冲数=一圈脉冲数*(设定角度/360°)。

    2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。

    公式为:

    设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈脉冲数]

    3、 步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

    以上只是简单的分析步进电机的控制方式,可能与实际有出入,仅供各位同仁参考。

    伺服电机的动作与步进电机的一样,但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

    有些事情说起来比较简单,但实际应用就有难度了。请大家在实际的工作中领悟其中的道理。


   (1)控制要求

    某控制系统有3台电动机,当按下起动按钮SB1时,润滑电动机起动;运行10s后,主电动机起动;运行20s后,冷却泵电动机起动。当按下停止按钮SB2时,主电动机立即停止;主电动机停5s后,冷却泵电动机停止;冷却泵电动机停5s后,润滑电机停止。当任一电动机过载时,3台电动机全停。

    (2)I/O分配

    通过分析控制要求知,该控制系统有3个输入:起动SB1-X0、停止SB2-X1,为了节约PLC的输入点数,将台电动机的过载保护FR1、第二台电动机的过载保护FR2、第三台电动机的过载保护FR3串联在一起,如图2. 44所示,然后接到PLC的输入端子X2上;输出有3个:润滑电动机-Y0、主电动机-Y1、冷却泵电动机-Y2。

电动机顺序控制接线图

    图2. 44    电动机顺序控制接线图

    (3)程序设计

    该控制系统是典型的顺序起动,逆序停止控制。其程序如图2. 45所示,按下起动按钮X0,润滑电动机Y0起动,同时定时器T0和T1的线圈为ON,开始定时。定时器T0的线圈接通10s后,延时时间到,其常开触点闭合,主电动机Y1起动;定时器T1的线圈接通30s后,延时时间到,其常开触点闭合,冷却泵电动机Y2起动。停止时,按下停止按钮X1,辅助继电器M1为ON并自锁,M1的常闭触点断开,立即将主电动机Y1停止,同时接通定时器T2和T3,开始定时。延时5s后,T2的常闭触点断开,冷却泵电动机Y2停止,再延时5s后,T3的常闭触点断开,润滑电动机Y0停止,同时T0、T1、T2、T3定时器复位,为下次起动做准备。3台电动机的过载信号X2接通辅助继电器M0,一旦其中一台过载,X0的常闭触点闭合,M0线圈通电,则分别串联在Y0、Y1、Y2线圈中的M0的常闭触点断开,3台电动机全停。在图2. 45中的第21步梯级中,串联了一个起动按钮X0的常闭触点,主要是保证起动时M1、T2、T3都复位,起动能正常进行。

电动机顺序起动、逆序停止控制程序

    图2. 45    电动机顺序起动、逆序停止控制程序

    (4)输入并仿真程序

    将图2. 45中的程序用GX软件输入到PLC中,并起动梯形图逻辑工具进行仿真,在仿真过程中,注意观察5个定时器当前值的变化和电动机线圈的通电情况,对照控制要求,验证该程序能否达到控制要求。

    (5)连接电路

    按照图2. 44将电路正确连接,连接时注意3个热继电器的常闭触点要串联在一起,然后接入PLC的输入端子X2上。

    (6)调试运行

    根据图2. 44,按下起动按钮X0,首先看到台电动机起动,接着第二台电动机起动,再接着是第三台电动机起动,按下停止按钮,3台电动机逆序停止。

SIMATIC S7-300的通用技术数据

防护等级

IP20,符合 IEC60529

环境温度

• 水平安装时

• 垂直安装时

 

0 ~ 60 °C

0 ~ 40 °C

相对湿度

10 ~ 95%,无结露,相当于符合 IEC61131, Part2 中规定的 2 级相对湿度 (RH)

空气压力

1080 ~ 795hPa(相当于海拔   -1000 ~ +2000 m)

绝缘

•<50V

•<150V

•<250V

 

500V DC 测试电压

2500V DC 测试电压

4000V DC 测试电压

电磁兼容性

• 脉冲形干扰变量

• 正弦干扰变量

• 射频干扰

电磁兼容性指令要求;抗扰性,依据标准 IEC 61000-6-2

测试依据:静电放电:IEC 61000-4-2 ;突发脉冲:IEC 61000-4-4 ;浪涌脉冲:IEC   61000-4-5

测试依据:高频辐射:IEC 61000-4-3 ;高频去耦:IEC 61000-4-6干扰辐射:EN   50081-2

测试依据:电磁干扰:EN 55016,A 级限值(测量距离为 10 m);电流电源电磁干扰, EN 55011:A 级限值,组 1

机械负载

• 振动

 

 

 

 

 

 

 

• 抗冲击性

 

频率范围 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz

• 连续:振幅 0.0375 mm

• 间歇:振幅 0.75 mm

频率范围 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz

• 连续: 恒定加速度 0.5 g

• 间歇:恒定加速度 1 g

测试标准 IEC 60068-2-6

测试参数:5 Hz≤f≤9 Hz,恒定振幅 3.5 mm; 9 Hz ≤f ≤150 Hz,恒定加速度 1 g ;

振动持续时间: 在 X、Y、Z 三个方向上,各 10 次

测试标准: IEC 60068-2-27

测试参数:

半正弦:冲击强度 15 g(峰值),持续时间 11 ms ;

冲击方向: 在 X、Y、Z 正负方向上,各 3 次

环境温度范围

-40/-25 ~ +60/70 °C

保护涂层

印刷电路板和电子元件的涂层

技术数据

除环境条件外,也同样适用标准产品的技术数据。

环境条件:相对湿度

5 ~ ,允许结露

生物活性物质

符合标准 EN 60721-3-3, 3B2 级霉菌和真菌孢子(动物群除外)

化学活性物质

符合标准 EN 60721-3-3 Class 3C4(包括盐雾),严重程度 ISA-S71.04G1;G2;G3;GX 1)2)

机械活性物质

符合标准 60721-3-3,Class 3S4,包括导电砂/ 尘埃 2)

气压(取决于的高温度范围)

1080 ~ 795 hPa (-1000 ~ +2000 m)参见环境温度范围

795 ~ 658 hPa (+2000 ~ 3500 m) 降额运行   10 K

658 ~ 540 hPa (+3500 ~ +5000 m) 降额运行 20 K

符合在轨道机车上的电子设备使用标准(EN 50155,温度 T1,1 类)


技术参数 Specifications

参数项目

参数内容

编程软件包

STEP   7 V5.5 SP2 和选项包 S7-Technology V4.2 SP3 以上版本

电源电压

24V   DC

典型功耗

7.5W

内置

384KB

装载存储器 可插入 (MMC),大

8   MB

CPU   处理时间(典型值)

位操作时:0.05μS;字操作时:0.09μS;定点运算时: 0.12μS;浮点数运算时:0.45μS;

计数器、定时器及其保持性

提供IEC/S7计数器、定时器;S7计数器256,编号范围0~255;S7定时器256,编号范围0~255;

位存储器

2048 字节

I/O地址区

输入2048字节,输出2048字节

过程映像(可修改)

输入2048字节,输出2048字节

硬件时钟(实时时钟)

内含

运行时间记数器:编号

1

接口,通讯协议,功能

集成RS485接口,RS485通讯协议,MPI 、DP主站(大DO从站数124)、DP从站

第二接口,通讯协议,功能

集成RS485接口,RS485通讯协议, DP主站DP(DRIVE)主站;DP主站大从站数64;

通信功能

编程器/OP通信;全局数据通信;S7基本通信;S7通信;S5兼容通信,通过CP和可加载的FC

链接数量

16

工作温度

0~60℃

编程语言

LAD、FBD、STL、SCL、CFC、GRAPH、HiGraph

技术保护

支持用户程序保护、密码保护

宽×高×深(mm)

120×125×130

重量

640g

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