HGPL-40-40-A-B德国FESTO双作用平行抓手

德国FESTO双作用平行抓手HGPL-40-40-A-B

规格 40

每个爪手夹爪的行程 40 mm

*替换精度 <0.2 mm

摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay <0.2 deg

*爪手夹爪间隙 Sz <0.05 mm

旋转对称 ≤0.2 mm

重复精度，爪手 <0.03 mm

爪手夹爪的数量 2

驱动系统 气动

安装位置 可选

工作模式 双作用

爪手功能 平行

爪手力备份 无

结构特点 双活塞

导轨

活塞闸阀

T 型

齿轮齿条

位置检测 通过接近开关

符号 00991894

抓取力，打开，6 bar 1038 N

爪手力，关闭，6 bar 1216 N

工作压力 3 bar ... 8 bar

爪手的*工作频率 <1 Hz

6 bar 时的*短打开时间 238 ms

6 bar 时的*短关闭时间 205 ms

每个外部爪手夹爪的*质量 420 g

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L

环境温度 5 °C ... 60 °C

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 519 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 608 N

转动惯量 66.83 kgcm²

爪手夹爪上的*力 Fz，静态 2500 N

爪手的*扭矩 Mx，静态 125 Nm

三轴气缸 DFM-16-10-P-A-KF

电磁阀岛 10P-14-8B-D2-R-G-8M-EX1E+GEM

电磁阀岛 10P-14-8B-D2-R-G-5MJJM-EX1E+GEM

电磁阀岛 10P-14-8B-D2-R-G-3MC4J-EX1E+GEM

电磁阀岛 10P-18-4C-AZ-R-Z-4M-EX1E

数字输入模块 CPX-AP-I-8D1-M8-3P

模拟输入模块 CPX-AP-I-4AI-U-I-RTD-M12

模块插头附件 SEA-M12-5GS-PG7

模块插头附件 SEA-GS-M8

电源电缆 NEBL-M8G4-E-7.5-N-LE4

通讯电缆 EBC-D8G4-ES-7.5-N-S-D8G4-ET

协议转换模块 CPX-AP-I-PB-M12+NECU-M-B12G5-C2-PB

DP总线插头 NECU-M-B12G5-C2-PB+NECU-M-S-B12G5-C2-PB

传感器 SME-8-K-LED-24

传感器 SIEN-M8B-PS-K-L

传感器 SMT-10M-PS-24V-E-2.5-L-OE

传感器附件 SMBR-8-10

传感器附件 SMBR-8-16

传感器附件 SMBR-8-20

传感器附件 SMBR-8-25

传感器附件 WSR-32-J

传感器附件 SL-DSM-B

单向节流阀 GRLA-M5-QS-6-RS-D

单向节流阀 GRLA-1/8-QS-6-RS-D

单向节流阀 GRLA-3/8-QS-6-RS-BGRLA-3/8-QS-6-RS-D

单向节流阀 GRLA-1/4-QS-6-RS-D

单向节流阀 GRLZ-M5-QS-6-D