Panasonic伺服器驱动器MADHT1507LA1

Panasonic伺服器驱动器MADHT1507LA1

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。 [1]

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

AME-D-S-200-32 

AME-D-10-200-20 

AR16-FR01C-22 

R061230810 

K8AK-PH1   

CP1W-MAD42

  CP1W-20EDT

  CP1W-40EDT

  CP2E-N40DT-D

E2G-M18KN10-WS-B1 2M BY OMS 

E3JK-TN13 2M OMS 

E5CS-RTU-W AC100-240 

PR18-8DP 

BRP400-DDT-P 

BRP200-DDTN-P

BR3M-MDT-P 

 BJ10M-TDT

V-103-1C24-T 

LY2N-J AC220/240 BY OMI

E2E-X8B1D18-M1

E2B-M12KS04-M1-B1 

XS2F-D422-D80-F 

E3JK-RR11-C

R88M-K1K530H-BS2-Z

TL-N10ME1 2M BY OMC

MY2N-D2 DC24 (S) 

WLCA12-2N-N BY OMR

ZN-PD03-SA  

 IME18-12NNSZW2S 

GL6G-P1212

AFM60B-S4AK004096 

D91FCE01HC4NB70

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D1VW020BNJW91

DHA-0631/2-NPT-24VDC

DKZOR-TEB-SN-NP-171-S5 20

 节流阀 SKQ-012