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来源:武汉浩科自动化设备有限公司
发布时间:2025-11-14 08:59:38

本公司主要经营:西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列,触摸屏6AVDP接头,6XV总线电缆通讯模块6GK系列SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装,质保一年。

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将"空"项目写入存储卡中。如果主机架的模块数量不能满足应用要求,可以使用扩展机架,安装有CPU的模块机架用作主机架。 电源要求 每一个S7-200 CPU 模块提供5VDC 和24VDC 电源: ? 每一个CPU 模块都有一个24VDC 传感器电源,它为本机输入点和扩展模块继电器线圈 提供24VDC。

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西门子 S7-400PLC 多 CPU 通讯

西门子 S7-400PLC 中多 CPU 环境的注意事项   在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行  ?  所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。

1 .西门子 S7-400 plc 中多 CPU 环境的注意事项

在共用 K 总线和 P 总线不分段的子机架 UR1 或 UR2 上运行

?   所有在一个公用外设总线 (P) 和通讯 (K) 总线上操作的 CPU 运行状态 (CPU 运行系统性能 ) 都将自动同步。
?   一个复杂的大任务可以拆开到*多 4 个 CPU 上来计算。
?   通过简单插入 CPU 实现性能的按比例升级是可能的。
?   增加系统资源 ( 内存,标准区,计数器 ...) 。   但输入 / 输出点数不会增加。
?   可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来  ( 即:一个快速闭环控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一个 CP 模板和外部通讯。 I/O  模板只能一个 CPU 。   其中一个停止,其它 CPU 也将停止。
?   以下订货号的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:

在分段子机架 CR2 上的运行

?   分段子机架包含有两个独立的 P 总线,其中 10 个插槽在分段 1 中, 8 个插槽在分段 2 。
?   每个外围总线分段使用一个 CPU , I/O 模块分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自独立运行,没有运行状态的同步。
?   公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
?   因此, 2  个单独的控制器可以组态到一个 CR 中。这样可以在柜子中节省空间。
?   成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个 电源 供应单元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3  与  488-3  一起在 CR2 中运行,只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本软件  V3.1 。原来的 CPU 488-4  与  488-5  不能够在 CR2 中运行 ) 。

模块SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作为DP主站或者是通讯处理器CPCP342-5作为DP主站。同样该模块可以通过ET200M和S7-400通讯处理器CP443-5连接到一个S7-400CPU。单向连接:某一CPU可以向多个CPU发送GD数据包。其中的VAR_1对于编程没有意义,而是用于调试,以便观察变量,修改变量。

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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 个安装机架 UR2-H
(2) 2 个电源模板 PS 407 10A
(3) 2 个容错 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 个同步子模板
(5) 2 根光缆
一个 ET200M 分布式 I/O  设备,包括
(6) 2 个 IM 153-2
(7) 1 个数字量输入模板
(8) 1 个数字量输出模板
的附件,如 PROFIBUS  屏蔽电缆及网络连接器等。
软件:
STEP 7 V5.3 SP2 标准版 ( 已集成冗余选件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安装

1 )设置机架号
CPU V3 版本,通过同步子模板上的开关设置;
CPU V4 版本,通过 CPU 背板上的开关设置

CPU 通电后此机架号生效。
2 )将同步子模板插到 CPU 板中。
3 )连接同步光缆
将两个位于上部的同步子模板相连;
将两个位于下部的同步子模板相连;
在打开电源或启动系统之前要确保 CPU 的同步光缆已经连接。同步光纤的连接如图 2 - 1 所示:
2 - 1 S7-400H  同步光纤的连接
4 )组态分布式 I/O 站 ET200M  ,使其作为具有切换功能的 DP 从站。
5 )将编程器连到*个容错 CPU ( CPU0 )上,此 CPU  为 S7-400H  的主 CPU 。
6 )通电后 CPU 自检查
CPU *次通电时,将执行一次 RAM  检测工作,约需 3 分钟。这段时间内 CPU  不接收通过 MPI 接口来的数据,并且 STOP LED  灯闪烁。如果有备用电池,再次通电时不再做此项检查工作。
在S7-300F的中央机架上,可以混合使用防错和非防错(标准)数字E/A模块。为此,就像在ET200M中一样,需要一个隔离模块(MLFB:6ES7195-7KF00-0XA0),用来在中央和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。不需要,如果是MLFB为6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模块,就不再需要连接DC24V了。见图:另外,还可以看看在线硬件诊断,可以看看错误产生的原因,是否模板坏了。 3.当从站返回总线后,你把OB86里的标志位复位。不需要,如果是MLFB为6ES7321-1BH02-0AA0的SM321模块,就不再需要连接DC24V了。见图:R011:开关量输出状态,第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110

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  CPU 处理

S7-400 中央机架上*多 4 个具有多 CPU 处理能力的 CPU 同时运行。这些 CPU 自动地、 同步地变换其运行模式。

适用场合:程序太长,存储空间不够,系统可以分。通过通信总线, CPU 彼此互连。

3 )、   输入 / 输出模块

S7-400 的信号模块地址是在 STEP 7 中自动生成的。用户可以修改。

S7-400 的模拟量模块起始地址从 512 开始,同类模块的地址按顺序连续排列。

第三节  S7-300/400 的编程语言与指令系统

一、  S7-300/400 的编程语言

1.1 PLC 编程语言的国际标准

IEC 61131 是 PLC 的国际标准, 1992 ~ 1995 年发布了 IEC 61131 标准中的 1 ~ 4 部分,我国在 1995 年 11 月发布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 广泛地应用 PLC 、 DCS 和工控机、   “软件 PLC ”、 数控系统、 RTU 等产品。

定义了 5 种编程语言

1)  指令表 IL(Instruction list) :西门子称为语句表 STL 。

2)  结构文本 ST(Structured text) :西门子称为结构化控制语言( SCL )。

3)  梯形图 LD(Ladder diagram) :西门子简称为 LAD 。

4)  功能块图 FBD (Function block diagram) :标准中称为功能方框图语言。

5)  顺序功能图 SFC(Sequential function chart) :对应于西门子的 S7 Graph 。

2.检查系统处理器、电源模件、通讯模件、I/O模件和电池状态指示灯是否正常、有无故障报警,并及时处理。举个例子,如果需要使用“运行过程中更换模块”(热插拔)功能,您可以使用订货号为6ES7153-2BA00-0XB0的IM153-2HF接口模块的高级特性。检查装置风机电位计的采样端和首端连接到M+,末端连接M-,并且S-和M-连接到一起。

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40:在不改变硬件配置的情况下,能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80吗?44:当测量电流时,出现传感器短路的情况,模块6ES7331-1KF0.-0AB0的模拟量输入I+是否会被破坏?安装在绝缘机架上的传感器:尽可能通过*短路径(可能的话,直接连接到前端的连接器)将接地端子Mana(针6)连接到测量通道M0(针10),M1(针12),M2(针14)和M3(针16)以及中央接地点(CGP)。OB35为定时中断模块,每100毫秒产生一次中断,其它低优先级操作被临时挂起转而运行OB35中的程序。可以用她来运行那些对时间周期精度要求较为严格的程序模块,如周期较短,实时性较强的控制运算。把该存储卡插入到CPU然后重新打开CPU的电压,将位于存储卡上的设置传送到CPU。

 

德国惠朋VIPA 152-4PH00广东:http://www.testmart.cn/Home/News/data_detail/id/798892993.html

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