德国FESTO抓取模块主要作用HSP-12-AP-WR

德国FESTO抓取模块，主要作用HSP-12-AP-WR

技术规格：

抓取模块是新一代功能模块，

用于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件。

通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能。交叉导轨无回转

间隙，带循环滚珠轴承元件，确保了高精度和高刚性。

摆动气缸和沟槽导轨系统的组合形成了紧凑的单元，用于完整的抓放循环。

• 结构紧凑

• 循环时间很短

• 低成本

• 调试简单

• 工作负载高可达 1.6 kg

• Y-和 Z-轴行程调节

• 可有等待位置

• 无设计费用

主要技术参数

型号 HSP-...-AP

气接口 M5

工作模式 双作用

工作介质 过滤压缩空气，润滑或未润滑

结构特点 摆动气缸

交叉导轨

导向运动顺序

缓冲 两端带液压缓冲器，软特性曲线

位置感测 通过接近开关

安装方式 通过通孔

通过沟槽螺母

安装位置 导轨，垂直/水平

技术参数

行程 Y [mm] 52 ... 170

Z [mm] 20 ... 70

小循环时间 [s] 0.6 ... 1.0 0.8 ... 1.2 取决于驱动器

工作负载 [g] 0 ... 1600

终端位置处重复精度 [mm] ±0.02

等待位置 Max. 2 任意 取决于驱动器

等待位置功能 用复位气缸拉 自由可达 取决于驱动器

等待位置处重复精度 [mm] < 1 < 2 取决于驱动器

德国FESTO抓取模块，主要作用HSP-12-AP-WR