回收1769-OF8C系回收AB罗克韦尔 1769-PA4

比如，电机外壳压铸全自动化系统，该展示系统主要由4台FANUC机器人、1套去渣包装置、1套风冷却装置、1套伺服切断机、1套去毛刺工作站、1台FANUC ROBODRILL小型加工中心、1套IoT平台等周边设备组成。

电机外壳压铸全自动化系统

其中，1台M-20iB/25机器人用于对铸造机模具进行喷淋作业，FANUC铸造版的机器人在防护方面达到国际等级的IP67，同时，机器人线缆的动力及通信接头的也都有密封防护。同时，机器人机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层。从而保证机器人能从容应对铸车间内高温度、蒸汽重、油污多等恶劣环境的挑战。

1台M-710iC/70机器人用于从压铸机内取件，机器人采用紧凑型手臂结构，取件手爪采用加长型设计，即使在狭窄的空间也能够完成从铸造机中的取件作业。同时，延长的臂展能够在机器人取件后，继续对工件进行去渣包、风冷却以及对切边机完成上料作业。
1台M-20iA/35M机器人用于搬运工件，可将完成切边作业的工件从切边机中取出，同时手爪采用双抓手设计，可以直接携带工件到加工中心，将完成机加作业的工件取出，并将毛坯件上料，同时完成上下料作业，节省节拍。

另外1台M-20iA/35M机器人用于去毛刺作业；机器人的本体防护等级达到IP67，能有效防止去毛刺作业产生的细小颗粒进入机身内部；手臂结构苗条紧凑，可以降低机器人与周围发生干涉的可能性。同时配置力传感器和视觉系统。通过iRVision 二维视觉和Image-to-path软件功能自动识别和生成去毛刺轨迹，简化编程工作。而力传感器能够实时监测接触力的大小，并反馈给机器人，控制运动过程以保证去毛刺的效果。

IoT系统能够提供机器人、小型加工中心及压铸机等周边设备的状态监控，为设备的管理提供便捷。

整套系统包含了压铸机内取件、压铸机内模具喷淋、压铸件去渣包、压铸件风冷却、压铸件料柄切断、毛坏件去毛刺、压铸机机加工、加工件毛刺、成品件下料等工艺。上海发那科致力于浇注、取件、渗铝等系统的研究，为客户量身定做高效的自动化解决方案。
发那科主轴附件头驱动解决方案
avatar  2016年9月10日21:12:10 1351字阅读4分30秒
在龙门等机型上，通常为了拓展加工范围和加工工艺，经常会使用到两种附件头：直角头和万向头。自动式的直角头和万向头皆采用主轴电机作CS轴控制时驱动附件头A/C轴进行旋转。此前小编已经就附件头的补偿方案进行过说明，那么如何更加方便高效的使用附件头呢？
使用主轴附件头时主要存在以下问题需要解决：
主轴电机分别驱动A/C轴
A/C轴回转机构皆靠主轴作CS轴控制时提供回转动力，通过液压切换，分别驱动A/C轴。

A/C轴需要更新和保留位置坐标
为了更好的显示A/C角度，需在位置画面下显示当前的A/C轴坐标。当A/C轴进行旋转时，坐标画面需要更新。同时当系统断电上电时，A/C轴坐标需能够保持记忆。

A/C轴需要使用对应地址编程
为了更方面的旋转A/C轴，需采用AXX或者Cxx语句对A/C轴进行旋转角度。

1A/C轴自动旋转
CS轴驱动
A/C轴旋转动力由CS轴提供。

A/C轴夹紧脱开
A轴和C轴都必须在的角度进行松夹，的角度度数不一。C轴可在其*小分度的倍数角度（主轴刀具角度）实现松夹；而A轴松夹，主轴刀具角度必须在的位置（通常为1个）进行松夹，即需要先定向。
2009年6月19日，GE Fanuc 软件解决方案研讨会在上海希尔顿酒店*举行的。本次研讨会，GE Fanuc软件团队，GE Fanuc华东区相关领导和业务团队与来自食品饮料、快速消品、生命科学制造行业的与会嘉宾就生产自动化软件，生产管理软件，生产信息化和应用解决方案进行了深入的介绍和探讨，同时还结合其*的系统应用案例分享了生产管理系统实施的新得和经验，会议得到了与会者的一致好评和热烈响应。
研讨会上

  研讨会上，GE Fanuc软件团队分别从软件平台与解决方案及实际项目实施案例方面进行了介绍，解决方案包括：
  构建数字工厂，模拟生产过程和物料传递，展示透明的生产过程
  提供生产设备和过程的关键绩效指标KPI分析与管理，更有效率的生
  提供生产过程和产品的追踪与反追踪能力
  提供完善的质量管理体系，提高生产过程和产品质量一致性
  构建符合S88标准的批次控制及自控解决方案
  实现工厂的能源监控、管理与优化
  实现精益生产
  面对当前极具挑战的市场环境，制造企业也正经历着前所未有的压力：如何生产更具创新性的产品、如何提高产品质量稳定性；构建产品谱系及生产过程信息以实现产品的可追溯性
；如何降低成本，提高效率，实现能源管理与优化，如何实现企业内生产、管理信息系统的无缝整合汉阳科技。GE Fanuc软件解决方案以其完整的软件平台，开放的系统架构，丰富的系统实施经验及强大的本地实施与服务能力，给出了*的答案。
解决方案的调试机器人奇异
 在调试机器人时，如果机器人处于以下状态（J4轴和J6轴是同轴的），则会发生报警：MOTN-023或MOTN-063。在这种情况下，机器人只能在关节坐标系中移动。下面的姿态是奇点位置。

发那科机器人

 机器人奇异点位置
 当机器人 j 5轴处于零位时，机器人会出现 MOTN-023报警:

发那科机器人

 MOTN-023报警

发那科机器人

 当机器人执行具有L、C和A动作类型的动作命令时，如果机器人需要通过奇点，机器人就会发出MOTN 063报警。
 MOTN-063报警
 针对奇异点的处理方法
 案例1：遇到机器人示教奇点
 处理步骤：
 A）将机器人的教学坐标系切换到关节
 示教坐标系的切换

发那科机器人