无锡施耐德电气伺服电机维修-深圳市远大辉2022

无锡施耐德伺服电机维修-深圳市远大辉2022施耐德伺服电机常见故障及维修处理方法
故障现象：
开机时MC-4红色ERR指示灯亮，MAX-4提示1117报警。
打开SM伺服电机后盖，发现有黑色泥土样金属粉末。
维修方法：
恢复电机机械精度
更换新编码器
调节零位
MC-4伺服控制器维修：
故障现象：
开机时MC-4红色BUS指示灯亮，MAX-4提示1502报警。
开机观察MC-4光纤发射管，发现没有发出红色光线。
维修方法：
大约20%的情况是发光管老化而导致的，更换发光管故障排除。
由于主板固件损坏导致，更换主板故障排除。
SB系列伺服电机维修：
故障现象：
开机时MC-4红色ERR指示灯亮，MAX-4提示1117报警。
打开SB伺服电机后盖，发现有黑色泥土样金属粉末。
维修方法：
恢复电机机械精度
更换新编码器
调节零位
MAX-4维修：
故障现象：
MAX-4 POWER ERR指示灯亮。
MAX-4 死机。
维修方法：
恢复硬件电路。

检查软件模块。施耐德伺服电机常见故障处理方法

伺服电动机运转时有噪声，故障发生在电动机的机械部分和电磁部分：
区分的方法是，先运行电动机，仔细听运转时的声音，然后停电。若不正常声音消失，说明系电动机电磁部分故障，否则是机械故障。
1、机械噪声。(1)轴承发出的噪声。可能是轴承钢珠破碎，油太少。检查方法是，用螺丝刀头部顶在轴承盖的外面，耳朵附在柄部，可近到“咕噜咕噜”的声音（用合适的空心管，听出的声音极清楚），说明系轴承故障；（2)空气摩擦产生的噪声很均匀，不强烈，是正常现象；（3)电动机扫膛引起的噪声，为“嚓嚓”声。新修复的电动机运行时，如发现噪声，可检查电动机电流是否平衡，转动是否灵活，是否达到额定转速。若无以上问题，可能是定子槽内绝缘纸或竹楔突出槽口外，致使转子与某处摩擦。其声音既尖又高。
2、电磁噪声。转子和定子配合不好（一般发生在新电动机，或同型号电动机互换转子时产生）。正常情况下，定子长度应比转子长度略长一点，噪声为低沉的嗡声（或称空声）。
3、转子轴向移位。造成电磁噪声而且空载电流增大，电动机电磁性能降低。
产生原因为定子、转子槽数配合不当（常发生在新电动机中）；误装了其他电动机的转子（或应急对换），定、转子间隙不均匀；定、转子不圆，轴有轻微弯曲；电动机绕组缺相，匝间短路，相间短路；过载运行都能引起电磁噪声。
伺服电动机不能起动：
1、电动机不转也没有声音。原因是电动机电源或绕组有两相或三相断路。首先检查是否有电源电压。如三相均无电压，说明故障在电路；若三相电压平衡，故障在电动机本身。这时可测量电动机三相绕组的电阻，找出断相的绕组。
2、电机不转，但有“嗡嗡”的响声。测量电机接线柱，如三相电压平衡且为额定值可判为严重过载。

检查的步骤是，首先去掉负载，若电动机的转速与声音正常，可以判定过载或负载机械部分有故障。若仍然不转，可用手转动一下电动机轴，如果很紧或转不动，则测三相电流，如三相电流平衡，但比额定值大则有可能是电动机的机械部分被卡住、电动机缺油、轴承锈死或损坏严重、端盖或油盖装得太斜、转子和内膛相碰（也叫扫膛）。若用手转动电动机轴到某一角度感到比较吃力或听到周期性的“嚓嚓”声，可判断为扫膛。（）其原因有：(1)轴承内外圈之间间隙太大，需更换轴承；（2）轴承室（轴承孔）过大，长期磨损造成内孔直径过大。应急措施是电镀一层金属或加套，也可在轴承室内壁上冲些小点；（3）轴弯曲、端盖止口磨损。
3、电动机转速慢且伴有“嗡嗡”声，轴振动。如测得一相电流为零，另两相电流大大过额定电流，说明是两相运转。其原因是电路或电源一相断路或电动机绕组一相断路。
小型电动机一相断路时可用兆欧表和万用表或校灯检查。检查星形或三角形接法的电动机时，必须把三相绕组的接头拆开，分别测量每相是否断路。中等容量的电动机其绕组大多采用多根导线并绕多支路并联，如果断掉若干根或断开一条并联支路检查则比较复杂。常采用三相电流平衡法和电阻法，一般三相电流（或电阻）值相差大于5％以上时，电流小（或电阻较大）的一相为断路相。
实践证明，电动机断路故障多发生在绕组的端部、接头处或引线处等部位。