日本SMC电动执行器LEPY6K-25-RACP18
老款LEPY6K-25-RA6P1D

LEPY 系列 电动执行器 小型出杆型 步进电机(带编码器DC24V) JXC□ 系列对应
小型、轻量
W20.5mm×H30mm×L125.6mm, 质量240g
*推力: 50N
重复定位精度: ±0.05mm
可设置位置、速度、推力 (64点)
*速度(水平):350mm/s
对应控制器:JXC51, JXC61, JXCE1, JXC91, JXCP1, JXCD1, JXCL1, JXCM1, LECP1, LECPA, LECP6(停产), LECPMJ(停产)
字段描述 字段取值 取值描述
尺寸 6 6
电机尺寸 - 基本型
进给丝杠种类 K LEPY6:4mm,LEPY10:5mm
行程 25 行程 25mm
电机电缆伸出方向 - 上面引出
执行器电缆种类·长度 RA 机器人电缆 10m
通信协议 CP PROFINET
单轴用 1 单轴用
安装方法 8 DIN导轨安装型
通信插头 I/O电缆 - 无控制器或无插座
字段描述 取值描述
系列 LEPY
类型 小型出杆型
驱动方式 滚珠丝杠驱动
可搬重量(水平) 2 Kg
可搬重量(垂直) 0.5 Kg
速度(水平) 10~150 mm/s
速度(垂直) 10~150 mm/s
*加减速度 3000 mm/s²
重复定位精度 ±0.05 mm
空转行程 0.2以下
耐冲击 50 m/s²
耐振动 20 m/s²
使用温度范围 5~40 ℃
使用湿度范围 90%以下 %RH
电机种类 步进电机
电机尺寸 20 mm
编码器 相对增量A/B相(800脉冲)/圈
消耗功率 12 W
运转待机功率 11 W
瞬时*功率 22 W
导轨方式 滑动导套
额定电压 DC24±10% V

