西门子模块6ES7322-1BL00-0AA0详解西门子模块6ES7322-1BL00-0AA0详解
西门子模块6ES7322-1BL00-0AA0详解

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由PLC实现的三相异步电动机正反转控制线路
/O接线图
2、PLC的输入输出地址分配表
输入:
X0-----1(启动)
X1-----2(停止)
X2-----3
输出:
Y0-----KM1
Y1-----KM2
Y2-----KM3
Y3-----KM4
3、PLC的梯形图
4、指令表

模拟输出模块 332; AO 4 x 12 位;(6ES7332-5HD01-0AB0)
如果是电压输出,有2 线制连接(对线路电阻无补偿)和 4 线制连接(对线路电阻有补偿)。
如果是电流输出的话,只有两线制的形式,请参考下面的接线图:
你做模拟的话,应该用的是电流源吧,电流源应该是有源的啊,怎么还会出现无源的选项?(一般有源无源在选择输入的时候会出现,比如PLC的AI模块,要接收一个4-20mA的电流,如果输入需要PLC供电,那它就是无源的;如果不需要,那它就是有源的,也就是说它自己能产生电流)AO模块怎么连接的设备,你就用校验仪怎么连接设备。
WJT
PLC顺序控制的几种简易设计
引言
在生产机械的自动控制领域,PLC顺序控制的应用量大面广。然而,工艺不同的生产机械要求设计不同的控制梯形图。目前,不少电气设计人员仍然采用设计法来设计PLC顺序控制,不仅设计效率低,容易出差错,而且设计阶段难以发现错误,需要多次调试、修改才符合设计要。本文提出的4种简易设计,能快速地一次设计*PLC顺序控制。
顺序控制的特点及设计思路
1.特点顺序控制是指按照预定的受控执行机构顺序及相应的转步条件,一步一步进行的自动控制。其受控设备通常是顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制的转步主令大多数是行程开关(包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关),有时也采用压力继电器、时间继电器之类的转换元件作为某些步的转步主令。
为了使顺序控制工作可靠,通常采用步进式顺序控制电路结构。所谓步进式顺序控制,是指控制的任一程序步(以下简称步)的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令已发出为条件。对生产机械而言,受控设备任一步的机械是否执行,取决于控制前一步是否已有输出及其受控机械是否已完成。若前一步的未完成,则后一步的无法执行。这种控制的互锁严密,即便转步主令元件失灵或出现误操作,亦不会顺序错乱。
2.设计思路本文提出的4种简易设计都是先设计步进阶梯,在步进阶梯实现由转步主令控制辅助继电器得失电;然后根据步进阶梯设计输出阶梯,在输出阶梯实现由辅助继电器控制输出继电器得失电。这4种设计法所设计的梯形图电路结构及相应的指令应适用于大多数PLC机型,具有通用性。
由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同,为便于阐述,本文约定:所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器(又称内部继电器)的代号分别为:X、Y、M。设计中所用到的某些功能指令,如置位指令约定为S×,复位指令为R×;移位指指令为SR×。其中的“×”表示编程元件的编号,用十进制数表示。用这些设计实际的控制时,应将编程元件代号和编号变换成所选用的PLC机型对应的代号和编号。
图1 顺序控制流程
下面分别介绍各种设计。其中,前3种的设计依据都是图1所示的顺序控制流程。图中,步1的转步主令X0为连接启动按钮的输入继电器(为简明起见,后述的转步主令均省去“输入继电器”几个字,只提输入),X1为原位开关,X2、X3、X4分别为步2、3、4的转步主令开关。M1~M5分别为各步的受控辅助继电器。Y1~Y4分别为各步受控的输出继电器。
一、逐步得电同步失电型步进顺序控制设计法
如图2所示,这种设计是根据“与”、“或”、“非”的基本逻辑关系,设计成串联、并联或串、并联复合的电路结构。
图2 逐步得电同步失电步进顺控梯形图
1.步进阶梯的设计步进阶梯的结构
如图2a所示。步1的M1得电条件是受控机械原位开关X1处于压合状态(若受控机械有多个执行机构,则要求每个执行机构的原位开关均处于压合状态),原位条件后按起动按钮X0才能得电。M1得电后自锁,并为步2提供步进条件(M1的常开触点)。步1的执行完成时触发的行程开关X2作为步2的转步条件。步2的M2的输入其步进条件和转步条件后得电自锁,并为步3提供步进条件。按此规律即可实现后续每一工作步辅助继电器的得电和自锁。停止步M5的步进条件和转步条件分别为:后一个工作步M4发出的步进条件(M4的常开触点)和该步完成时所触发的转步X1。由于M5的得电令控制失电,所以M5的回路不自锁,而且要将其常闭触点串联在步1回路的左端。从步2起后续各个步的回路构成分支回路。一旦M5得电便使整个失电。如不用分支回路的结构,也可采用图3所示的回路。即把M5常闭触点分别串联在每步辅助继电器的回路上。应该注意的是:无论工作步还是停止步,如果某步的转步主令有多个,则应将多个转步主令互相串联。
图3 逐步得电同步失电梯形图
2.输出阶梯的设计输出阶梯
如图2b所示。其设计是:(1)在控制流程图中,找出某输出继电器M一步开始得电和一步开始失电,以此确定其得电(步进阶梯中使M开始得电的辅助继电器常开触点)和失电(步进阶梯中使M开始失电的辅助继电器常闭触点);(2)将得电、失电和受控输出继电器线圈串联。如果某个输出继电器在一个工作循环中多次得电失电,则将每次得失电的串联互相并联即可。例如,图1中输出继电器Y1要求在步1和步3得电,在其余步失电。在图2b画其控制回路时,将图1所示的次得电M1和次失电M2串联,第二次得电M4和第二次失电串联,然后将二者并联起来,再与Y1的线圈串联便构成Y1的控制回路。其余依此类推。
二、逐步得电逐步失电型步进顺序控制设计法
1.步进阶梯设计
按图1所示的控制流程,采用逐步得电逐步失电型顺序控制设计法设计的步进阶梯如图4a所示,其电路结构与图3的不同点是每步的失电由下一步辅助继电器的常闭接点控制;之二是步1回路必须串联步2至后工作步4的辅助继电器常闭触点。以防电路工作时,因误操作再次起动而控制顺序错乱。其余的电路结与图3相同。
2.输出阶梯设计输出阶梯如图4b所示,输出继电器的控制回路根据控制流程直观确定。例如,输出继电器Y1要求在步1、3得电,则将步1、3的辅助继电器M1、M3的常开触点并联,再与Y1的线圈串联即可。其余输出继电器的控制回路构成与此相同。
图4 逐步得电逐步失电型顺控梯形图
PLC技术展的终趋势仍然是人们所争论的焦点。大多数人认为,PLC将会继续失去市场份额;更有甚者认为,在工业PC面前,PLC将会一步一步走向死亡;但也有一部分人相信,一些特殊工业应用领域仍将为PLC提供一定的市场份额。本文从11方面介绍了PLC在其上的应用趋势。
