OMRON欧姆龙伺服电机R88M-1M40030T-S2应用领域

OMRON欧姆龙伺服电机R88M-1M40030T-S2应用领域

原理：

伺服电机的工作原理基于“伺服系统”（Servo Mechanism），该系统能使物体的位置、方位、状态等输出被码器、驱动器和控制器。编码器用于实时监测电机的位置和速度，驱动器将控制系统发控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化。伺服电机通过接收控制系统发出的指令信号，驱动电机运转。其核心组成部分包括电机本体、编出的指令信号转换为电机可识别的电流信号，控制器则根据编码器反馈的实时信息对电机进行控制‌。

分类：

直流伺服电机：

有刷电机：成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，但维护不方平滑，力矩稳定。控制复杂，但容易实现智能化，且免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射小，长寿命。

交流伺服电机：

同步电机：功率范围大，适合做大功率应用。大惯量，*转动速度低便，易产生电磁干扰。

无刷电机：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动，且随着功率增大而快速降低，适合做低速平稳运行的应用。

异步电机：结构相对简单，但性能和控制精度可能稍逊于同步电机。

特性：

电磁场形成：

驱动器通过电源供给给电机U/V/W三相电，形成电磁场。这个电磁场与给驱动器。编码器通常采用光电或磁电式，能够地测量转子的角度和速度。

误差计算与调整：

驱动器根据编码器的反馈值与目标值进行比较，计算出误差。然后，通电机内部的永磁铁相互作用，使得转子开始转动。

编码器反馈：

电机自带的编码器实时检测转子的位置和速度信息，并将这些信息反馈过反馈控制的方式，调整电机的转动状态，使得误差逐渐减小，直到达到设定的位置或速度。

OMRON欧姆龙伺服电机R88M-1M40030T-S2应用领域