结构紧凑的FESTO平行抓手DHPL-20-40-P-A

结构紧凑的FESTO平行抓手DHPL-20-40-P-A

规格

20

行程

40 mm

每个爪手夹爪的行程

20 mm

*替换精度

≤0.2 mm

摆动爪手夹爪的*间隙 ax、ay

≤0.14 deg

*爪手夹爪间隙 Sz

≤0.068 mm

旋转对称

≤0.2 mm

重复精度，爪手

≤0.03 mm

爪手夹爪的数量

2

安装位置

可选

工作模式

双作用

缓冲

两端带弹性缓冲环/垫

爪手功能

平行

结构特点

齿轮齿条

导轨

滑动轴承导轨

位置检测

通过接近开关

符号

00991894

工作压力

0.15 Mpa ... 0.8 Mpa

工作压力

1.5 bar ... 8 bar

工作压力

21.75 psi ... 116 psi

爪手的*工作频率

≤2 Hz

6 bar 时的*短打开时间

71 ms

6 bar 时的*短关闭时间

108 ms

每个外部爪手夹爪的*质量

170 g

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC

1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364-B1/B2-L

防护等级

IP54

环境温度

-10 °C ... 60 °C

抓取力，打开，6 bar

310 N

爪手力，关闭，6 bar

230 N

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar

155 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar

115 N

转动惯量

15.4 kgcm² ... 23.5 kgcm²

爪手夹爪上的*力 Fz，静态

280 N

爪手的*扭矩 Mx，静态

5 Nm

抓手*扭矩 My，静态

5 Nm

抓手*扭矩 Mz，静态

5 Nm

维护间隔

终生润滑

产品重量

883 g

安装方式

带通孔

气动接口

M5

材料说明

RoHS 合规

端盖材料

阳极氧化精制铝合金

盖子材料

阳极氧化精制铝合金

端板材料

阳极氧化精制铝合金

外壳材料

阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料

阳极氧化精制铝合金

活塞密封件材料

TPE-U(PU)

活塞杆材料

高合金不锈钢

O 型圈材料

NBR

螺钉材料

镀锌钢

齿条材料

高合金不锈钢

齿轮材料

烧结青铜

结构紧凑的FESTO平行抓手DHPL-20-40-P-A