意大利ATOS编码器工作原理分析

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意大利ATOS编码器工作原理分析

 

编码器工作原理

　　脉冲编码器:APC

　　增量脉冲编码器:SPC

　　两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.

　　旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

　　增量型编码器与型编码器的区分

　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器型编码器。

　　增量型编码器 (旋转型)

　　工作原理:

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。

　　信号输出:

　　信号输出有正弦波（电流或电压）方波（TTL、HTL）集电极开路（PNP、NPN）推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称AA-;BB-;ZZ-）HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

　　信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

　　如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

　　A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

　　A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰佳，可传输较远的距离。

　　对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

　　对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米

 

编码器的定义与功能：

 

在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。

 

1.4线—2线编码器

 

下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理。4线—2线编码器的功能如表5.2.1所示。

 

 

根据逻辑表达式画出逻辑图如图5.2.1所示。该逻辑电路可以实现如表5.2.1所示的功能，即当I0～I3中某一个输入为1，输出 Y1Y0即为相对应的代码，例如当I1为1时，Y1Y0为01。这里还有一个问题请读者注意。当I0为1，I1～I3都为0和I0～I3均为0时Y1Y0 都是00，而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。当然，编码器也可以设计为低电平有效。

 

2.键盘输入8421BCD码编码器：

 

计算机的键盘输入逻辑电路就是由编码器组成。图5.2.2是用十个按键和门电路组成的8421码编码器，其功能如表5.2.2所示， 其中S0～S9代表十个按键，即对应十进制数0～9的输入键，它们对应的输出代码正好是8421BCD码，同时也把它们作为逻辑变量，ABCD 为输出代码(A为高位)，GS为控制使能标志。

 

对功能表和逻辑电路进行分析，都可得知：①该编码器为输入低电平有效；②在按下S0～S9中任意一个键时即输入信号中有一个为有效电平时，GS＝1，代表有信号输入，而只有S0～S9均为高电平时GS＝0，代表无信号输入此时的输出代码0000为无效代码。由此解决了前面提出的如何区分两种情况下输出都是全0的问题。

 

 

综上所述，对编码器归纳为以下几点：

 

1.编码器的输入端子数N（要进行编码的信息的个数）与输出端子数n（所得编码的位数）之间应满足关系式N≤2n。

 

2.编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在N个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号（输入低电平有效或输入高电平有效），输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（BCD码）。

 

3.正确使用编码器的控制端，可以用来扩展编码器的功能。

意大利ATOS电磁型号：

意大利ATOS电磁阀DLOH-2A-UX 24VDC

意大利ATOS电磁阀DLOH-2C

意大利ATOS电磁阀DLOH-3A-U DLOH-3C-U

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意大利ATOS电磁阀E-ME-AC-01F

意大利ATOS电磁阀RZMO-P1-010/210

意大利ATOS电磁阀DHI-0711

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意大利ATOS电磁阀E-ATR-7/400/I

意大利ATOS电磁阀E-MI-AC-01F/RR

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意大利ATOS电磁阀DLHZO-TE-040-L71

意大利ATOS电磁阀DKE-1631/2-X

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意大利ATOS电磁阀SP-COU-24VDC

意大利ATOS电磁阀SP-COI-230/50/60/80

意大利ATOS电磁阀SP-COUR-24VDC

意大利ATOS电磁阀DHI-0631

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