3HAC18153-1 ABB

    PLSY：16位连续执行型脉冲输出指令。DPLSY：32位连续执行型脉冲输出指令。

    编程格式：PLSYK1000D0Y0

    K1000：的输出脉冲频率，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0D0：的输出脉冲数，可以是T，C，D，数值或是位元件组合如K4X0，当该值为0时，输出脉冲数不受限制。Y0：的脉冲输出端子，只能是Y0或Y1。

    小例：LDM0PLSYD0D10Y1

    当M0闭合时，以D0的脉冲频率从Y1输出D10的脉冲数；在输出过程中M0断开，立即停止脉冲输出，当M0再次闭合后，从初始状态开始重新输出D10的脉冲数。

    PLSY指令没有加减速控制，当M0闭合后立即以D0的脉冲频率输出脉冲（所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）。在输出过程中改变D0的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）。

    在输出过程中改变输出脉冲数D10的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出。

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