请教如何使用SICK增量编码器

关于电源供应及SICK编码器和PLC连接：

一般SICK编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：

1． SICK编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。

2． SICK编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。

3． SICK编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。

请教如何使用SICK增量编码器？

1，SICK编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据。

2，SICK编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A前B或B前A进行判向。

3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。

4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。

5，在电子装置中设立计数栈。

SICK编码器在安装防护壳的时候，需要注意的是要保护编码器中的元件，选择合适的，不要选择一些看起来不错，但是实用价值不高的。

1. 机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2.分辨率，SICK编码器作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3.电气接口，SICK编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

SICK编码器的工作环境并不一定都是舒适的，有的需要在户外作业，而在户外作业就可能遇到很多恶劣的环境，比如天气不好、现场比较脏乱等，这些都会对其产生一定的影响。那么，当长春禹衡编码器在恶劣环境下使用的时候，该怎么办呢？

SICK编码器有密封保护外壳，能够承载编码器的重量，即使在户外遇到恶劣的环境也不用担心。

SICK编码器不过，对于企业用户来说，SICK编码器用的时间越长，节省的成本越低，带来的效益越高。因此，在使用之前，建议在SICK编码器的外面加一层防护壳，这样能够对其形成一种保护，保护里面的精密元件不受伤害，重要的是，一台长春禹衡编码器的价值要比一个防护壳的价值高很多。