概括了解电子元器件OMRON欧姆龙CQM1-ID212

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注1..上述项目均为单独评价试验的结果。复合条件下不在此限。

注2.请勿对伺服驱动器进行耐电压试验、兆欧表测试。否则可能会导致内部元件损坏。

注3.伺服驱动器的零部件中，有些可能需要根据使用条件进行保养。详情请参阅G5系列用户手册。

请在“相关手册”确认手册编号。

AC伺服电机/驱动器

G5系列

EtherCAT通信规格

项目

规格

通信标准

IEC 61158 Type12、 IEC 61800-7 CiA 402驱动器曲线

物理层

| 100BASE-TX (IEEE802.3)

接插件

RJ45X2 (适用屏蔽) ECAT IN: EtherCAT输入 ECAT OUT: EtherCAT输出

通信媒体

建议使用EtherCAT类别5 (100BASE-TX)以上的双绞线电缆(铝带和编织的双重隔离)

通信距离

节点间距离100m以内

过程数据

固定PDO映射(Fixed PDO mapping)

邮箱(CoE)

紧急信息、SDO请求、SDO响应、 SDO报文

分布式时钟(DC)

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