罗克韦尔AB旋转编码器842ECMMIP1BA资料

罗克韦尔AB旋转编码器842ECMMIP1BA资料

842E-CM-MIP6BA

842E-CM-MIP7BA

842E-CM-MIP8BA

842E-CM-MIP9BA

842E-CM-SIP10BA

842E-CM-SIP11BA

842E-CM-SIP12BA

842E-CM-SIP13BA

842E-CM-SIP14BA

842E-CM-SIP1BA

842E-CM 基于 EtherNet/IP  的集成运动控制式编码器适合需要仅反馈轴的运动控制应用项目。

这些编码器支持在 Studio 5000 Logix 设计器应用程序中设定的标准运动控制指令。这些编码器直接

通过 EtherNet/IP 网络提供辅助反馈，消除了点对点布线的必要。它们可用于多种网络拓扑结构，

例如线形、环形或星形等拓扑结构。这些编码器利用 CIP 同步协议，这是一种完全符合 IEEE 1588 的时间同步扩展。

842HR 正弦/余弦编码器是 15 位串口编码器，用于要求对位置控制的值反馈以及对转速控制的高分辨率增量式反馈的数字式伺服驱动器系统。此编码器将通信、速度调节和位置控制都集成到一个设备中。

1．可以直接读出角度坐标的值；

2．没有累积误差；

3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

电源输入：＋10～＋30VDC，10％(极性保护)

分辨率/圈: 8192(13位)   65536(16位)

正常使用温度范围：－40℃～＋85℃

储存温度范围：－55℃～＋125℃

正常工作电流：< 150mA（12V电源） <80mA（24V电源）

电子编码凸轮：8个预设电子编码凸轮开关，电压输出型；EasyPro设定，开关位置入--开关位置出凸轮模式

输出刷新周期：<3.2ms(波特率为115200) <16.8ms(波特率为9600) 开关信号<1.5ms(不输出RS485信号情况下)

通讯速率：9600，19200，38400，57600，115200 bps，可EasyPro设定

使用外部置位信号确定零位，方便安装使用

防护等级: IP65

允许转速: 3000转/分   (16位数据准确性1000转/分)

多圈模式下，掉电后，允许编码器轴转动的角度：< ± 120度

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