海德汉编码器结构分析376846-9U

海德汉编码器结构分析376846-9U

在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。

速度控制单元的高增益设置保证了电机轴的机械干扰能被很好地抑制。然而，也明显扩大了旋转编码器的测量误差。因此，对于高性能的伺服电机，决定速度稳定性的主要因素是编码器质量而不是电机的机械质量(例如扭矩波动)。图4显示不同转速时被控电机的速度稳定性。全新感应式旋转编码器的速度稳定性与光学扫描的旋转编码器相比只有微小差异。

而且，系统精度比上一代产品提高两倍，达到±120角秒。由于这些编码器采用对污染不敏感的感应扫描原理，因此具有较高耐用性特点。全新感应式旋转编码器ECI1119FS(单圈)和EQI1131FS(多圈)还兼容ECN/EQN11xxFS系列内置轴承光学扫描旋转编码器。该编码器在机械和电气方面的兼容性确保了它能为应用的控制要求提供所需可扩展性，因此能*限度减少电机型号数量。

这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。光栅的制造方式有：

 　　在玻璃上镀硬铬线

 　　在镀金钢带上蚀刻线条

 　　在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案

 　　海德汉公司开发的光刻工艺生产的典型栅距为50um~um。

 　　这些光刻工艺制作的光栅距非常小，而且线条边缘清晰均匀。再加上光电扫描法，这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。

海德汉编码器结构分析376846-9U