德国施克SICK原装编码器操作方式

德国施克SICK原装编码器操作方式

AFM60B-S4AK004096

通讯接口 SSI

初始化时间 50 ms 1)

位置数据生成时间 < 1 µs

编码类型 Gray

编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程

时钟频率 ≤ 2 MHz 2)

SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可读取有效位置.

2) 小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.

连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

供电电压 4.5 ... 32 V

功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)

极性反接保护 ✔

1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.

机械规格 实心轴, 夹紧法兰

轴直径 10 mm

直线轴承 19 mm

轴特性 带平面

重量 0.3 kg 1)

材料、轴 不锈钢

材料，法兰 铝

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 < 0.5 Ncm (+20 °C)

工作转矩 < 0.3 Ncm (+20 °C)

軸負荷

80 N (径向)

40 N (轴向)

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 2)

转动惯量 6.2 gcm²

轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 适用于带插头的设备.

2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.

德国施克SICK原装编码器操作方式