西门子接线图6ES7431-1KF10-0AB0

本公司主要经营：西门子S72/3/400、S71200、S71500全系列，触摸屏6AV，DP接头，6XV总线电缆，通讯模块6GK系列，SITOP电源6EP系列。变频调速器MM4,6RA70,6RA80系列及各种附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件。数控伺服6SN,6FC,S120,G120。产品全新原装，质保一年。

6ES7431-1KF10-0AB03．开关量输入模块：SM321；可进行32路开关量的检测，输入信号为24V有效，若输入为无源触点，可利用电源模块提供24V驱动信号。可扩展一个机架，需用两块IM365模板，连接长度*长为一米。一块IM653模板插在中央机架的3槽，另一块IM365插在扩展机架的*槽，扩展机架的电源通过IM365扩展提供。扩展机架上*多可有8块应用模板。在用CP340,CP341与PC机通讯时,常常读不出数据,这样有两个方面原因。。每路输出的电流和电压都可单独采集，并能通过PROFIenergy进行所有输出的开关控制，从而实现可靠的能源管理，使用户显著获益。

德国西门子直流调速装置的工作原理

直流调速器的工作原理

直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

调速方案一般有下列3种方式

1、改变电枢电压；（*长用的一种方案）

2、改变激磁绕组电压；

3、改变电枢回路电阻。

直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。

转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用

调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速

弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。

直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

6ES7431-1KF10-0AB0不可以直接使用的误差极限。基本误差和操作误差都以*温度和摄氏温度说明。必须乘以系数1.8将其转换为华氏温度单位。3．程序块的支持 处理方法：更换保险丝，检查线路的绝缘性。 (4)集成的系统诊断和报告功能 TIA系统集成了自动诊断和错误报告功能，诊断和故障信息可以通过网络自动发送的相关设备而不需要编程。

6RA8085-6DS22 调试方法：

1.   输入 P50100

2.   输入 50101

3.   P50102

4.   P50750=63

5.   P50755=68

6.   P50770=1

7.   P50771=2093.3

优化后报警 F60166 和 F60167 ，将故障屏蔽，将 P2118.0=60167 ，然后将 P2119.0=60167 ，优化后停机时报警 F60031 ，将减速度时间 P50304 有 10S 改为 20S.

四. 电机启动

            以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电

            源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解

            封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。

            五. 检查只读参数

             R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号

             R011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110

            端子和闸信号

             R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内

             R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内

             R017：实际进线频率，应在允许值范围内

             R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。

             R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110

            六. 检查风机

             检查装置风机

             检查电机风机

6ES7431-1KF10-0AB0定时器和计数器功能④、功能块（FB）：是程序的另一种基本模块，它的应用范围与功能函数基本相同；所不同的是功能块有自己的背景数据块，它与定义的形式参数相对应，用于存储这些参数的数值。并且允许在功能块内定义自己的静态变量，这些变量全程有效，但不允许其它程序块访问。 ⑤、PID控制器的背景数据块。安装有模块的模块机架可以用作扩展机架，与系统的主机架相连。

西门子直流控制器 6RA70 简介  

     目前 , 随着交流调速技术的发展 , 交流传动得到了迅猛的发展 , 但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展 , 过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中 , 在不改变硬件或改动很少的情况下 , 依靠软件支持 , 就可以方便地实现各种调节和控制功能 , 因而 , 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前 , 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在的应用*为广泛。

4.实际速度检测参数设定

             P083(F)=实际速度反馈选择当

            当 P083=2 (脉冲编码器)  时，*速度为P143参数值

            当 P083=3 (电枢反馈)  时，*速度为P115参数值所对应的速度

             P140=0或1， 脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零；

            码器反馈时P083=2，令其为“ 1” 。

             P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数

             P142=1，编码器15V电源供电 

             P143(F)= 编码器反馈时*的运行速度(转/分钟)

             P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效)

            5.励磁功能参数设定

             P081=0      恒磁运行方式   (弱磁优化前设置值)

             P081=1      弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)

             P082=2     励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输

            经济励磁电流P257.   

             P257(F)= 0 (%P102)    停机励磁

6ES7431-1KF10-0AB0由于系统较为简单，不需要作出程序的流程框图，可以根据给出的控制框图直接进行程序模块的分割。图中虚线内的部分是PLC所需处理的部分。可以分割为以下几个模块：16如何使用SFC65，SFC66，SFC67和SFC68进行通信？ 4.SIMATIC微存储卡（MMC）插槽 CPU使用SIMATIC微型存储卡（MMC）作为存储器。 例如：I1.2，其中“I”表示输入；“1”表示字节地址，它取决于模块起始地址；“2”表示位地址，它是印在其模决上的数码。

西门子模拟量IGBT模块SKM195GAL126DP：