1756-IF8上机测试

随着科学技术的高速发展，现场总线在工业控制中的应用越来越广泛，当今，现场总线的种 类繁多，如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等,而PROFIBUS作为目 前比较流行的现场总线标准，已经在国内一些行业中广泛应用，基于PROFIBUS总线 的设备也是每日剧增。而已有30年历史的PLC技术，发展至今，应用行业更是非常广泛， 生产厂商举不胜举，如Siemens、Rockwell GE、、欧姆龙、三菱、富士、松

下等。

如今，如何实现各厂商PLC与各种现场总线设备之间的通讯，已经成为摆在人们面前的关 键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块RIF 1769/1788 为例，介绍Roc kwellABPLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对Rockwell 不同PLC型号的通讯模块，如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM (Prof ibus-DP master) 和RIF 1769-DPS (Profibus-DP slave) 、用于FlexLogix和DriveLogi x的RIF 1788-DPM 和RIF 1788-DPS 、面向PaneIView Plus和VersaView CE的PVIE W 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP (Modbus Plus) 等。以下以赫优讯通讯模 块RIF 1769-DPS 为例，详细介绍如何实现西门子S7-300系列CPU315-2DP与罗克韦尔 Compact Logix L35E CPU之间的通讯。

二、赫优讯RIF 1769 模块简介

赫优讯作为"Rockwell Automation Encompass Program' 积极成员,通过结合Rockwell 自 动化技术，在获得相应授权后，所研发的RIF 1769 模块，主要用于扩展Rockwell自动化 CompactLogixMicroLogix系列产品功能，使其具有PROFIBUS总线接口，由于模块本身 支持/0控制和报文传输，因此在CompacLogix中集成了DPV0和DPV1。RIF 1769 的

一、中央处理器单元(CPU)

ControlLogix控制器带有大量的内存，可寻址大量的1/0点。控制器既可 控制本地I/0，又可通过Ethernet/IP、ControlNet. DeviceNet以及通用远程1/0网络来控制远程I/0。

可用的用户内存: 750K字节或1.5M字节或3.5M字节,*可达_8M.

*数字量1/0点数: 128000 点

*模拟量1/0点数: 4000 点

程序扫描时间:≤0.06ms/1k

所有模块不需要冷却风扇

在同一机架中可多处理器并存,实现分布式运算。即可随意安放处理器模块、

输入输出模块和通信模块，而没有任何的数量、位置和类型限制。

用户无需更换处理器，通过替换更大容量的内存即可扩充系统处理能力。

具有RUN运行模式、PROGRAM编程模式、REMOTE远程模式的钥匙开关。

CPU自带一节锂电池，掉电后程序至少可保存63天。

用户程序、1/0数据或系统参数能够以文件形式存放于数据存储卡(需另配) 或CPU内存中。

基站和扩展1/0的框架采用同系列规格的框架，所有的I/0模块采用和CPU 对应同一系列的模块。

所有的I/0模块的配置及编制通过软件实现，无跳线及DIP开关:且每个槽 位都是通用的，即模块不存在对槽位的依赖。

具有可直接插入机架的以太网、控制网、设备网模块， 支持以太网、控制 线、设备总线，并支持多网配置，而且不需要处理器进行干预。中断功能:定时中断，掉电中断，1/0中断，外部中断，事件中断。

具有内置时钟/日历。

实时多任务系统内核:多达32个任务，包括1个连续任务以及31个周期任 务:有15个优先级可选以保证重要任务优先。每个任务中可编制32个程序， 并分别拥有单独数据区。

完全标签变量编程方式， 采用动态内存管理技术，无需用户进行内存分配管 理。没有定时器/计数器等使用个数的强行限制，支持数据类型的自动转换。

支持多维数组、标准数据结构及用户自定义数据结构。

具有带电插拨功能:

具有CSA、UL、CE

二、1/0 模块

1.数字量交流输入模块: 1756-1A8D;

输入点数: 8点;诊断

电压类型: 120 VAC:

输入信号延迟时间: on +off=9ms或18ms: .

工作电压: 79- 132VAC; (47-~63HZ);

*导通状态电流: 5mA@79VAC(60HZ)、 16mA0132VAC(<60H2):

*断开状态电流: 2. 5mA:

背板电流: 100mA05Vde, 3mAO24Vdc:

具有带电插拨功能:

具有可拆卸端子块: 1756-TBNH (20针);

具有光电隔离，状态指示功能:

具有CSA、UL. CE:

2.数字量交流输入模块: 1756-1A16; 1756-IA32;

输入点数: 16点/32 点:

电压类型: 120 VAC;

输入信号延迟时间: on- +off-9ms或18ms;

工作电压: 74- 132VAC; (47~63HZ);

*导通状态电流: 5mA07 4VAC(60H2) .13mA/10mA@132VAC(60H2) 二

*断开状态电流: 2. 5mA;

背板电流: 105mA/165mA05Vde, 2mA024Vde; .

具有带电插拨功能:

具有可拆卸端子块: 1756-TBNH (20针) /1756-TBCH (36针);

具有光电隔离，状态指示功能: .

具有CSA、UL、 CE:

3.数字量交流输入模块: 1756-1A16I;

输入点数: 16点单独隔离:

电压类型: 120 VAC:

Rosemount Transmitter Guided Wave Radar 5300 SERIES 530

ALLEN BRADLEY T70 wkstn 6171-edzd1a1ebzz cpu 6179cpue

LIQUAVISION LEVEL Make-Up Control Unit CONTROL DISTA VI

ATLAS COPCO FIELD BUS UNIT 9032011846-0001 903201184600

DANFOSS 175Z0317 Drive 7.5 kw 10 hp VLT 5011 10HP

Viewtronix xt1500 panelview OPERATOR INTERFACE

SIEMENS 3HP MICROMASTER DRIVE 6SE32158DB40 2.2KW

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l  Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

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