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如下图8 PLC与两位七段LED灯显示器的连接,35 6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）,Y000线圈的闭合，使其并接母线一侧的Y000常闭接点闭合，Y000线圈形成了自保。由于Y000线圈的闭合，使接于其后的外部接触器KM1动作，电动机处于低速启动状态(即处于三角接法)。Y000线圈闭合的同时，,故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND(具体编程详上图)，只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、,18 6ES7 317-2EK13-0AB0 ,而在高速运行时则按低速启动再转为高速运行,既然如此，当然也可以用单片机直接开发控制系统，但是对开发者要求相当高（不是一般水平可以胜任的），开发周期长，成本高（对于一些大型一点的体统你需要做实验，印刷电路板就需要一笔相当的费用，,它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线(如图中所示的二条粗线)。
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4所出现的个ORB,继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点,不过加上DSP就已经能满足一般要求了，而且同样使用梯形图编程，我们可把梯形图转化为C51再利用KEIL的C51进行编译。我们也能发现不用型号的PLC会选用不同的CPU，其实也说明PLC就是一套已经做好的单片机系统。,44 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）,工作原理：以图3为例说明，当外接启动按钮一按，X000的常开接点立即闭合电流(实为能流)，流经X001、X002的常闭接点至使输出继电器Y000闭合，由于Y000的闭合，并接于母线侧的Y000常开触点闭合形成自保，


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闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。PLC梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。,想搞清楚PLC与单片机有什么不同，在网上搜了许多，看得头都大了，还是一团雾水。后把其中说到点子上的一些句子，综合起来认真分析结，本人认为PLC与单片机的差别应该是：,反正要开始，为何不现在。,所以你的电路板设计必须不断实验，改进）。当你解决了上述问题，你就发现你已经做了一台PLC了，当然如果需要别人能容易使用你还需要一套使用软件，这样你可以不需要把你的电路告诉别人。你也不可能告诉别人。


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计时时间一到，接于第二梯级母线一侧的常开接点T0闭合，能流经串接于后的T2常闭接点接通了输出继电器Y001线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T1。,29 6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）


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能流经串接于后的X001常闭接点接通了输出继电器Y002线圈。由于Y002线圈的接通，并接于母线一侧的Y002常开接点闭合，Y002线圈形成了自保，3号电动机启动。停止则按外接按钮SB1，,7 6ES7 313-5BF03-0AB0 ,，T表示定时器(有时间长短不同，应注意)，0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0(如程序所示)。 第3梯级；左边个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器(该继电器有多种，


44 6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）,4、PLC与多位拨码开关的连接,② 菜单键：OTHER, 显示方式菜单。,图中在梯级和第二梯级中，串接于定时器T0、T1前的M0常闭接点的作用是防止停止后电机再次启动而设。,PLC编程软件由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。PLC编程软件系统由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，
工作原理：按外接按钮SB2，驱动了接于梯级母线一侧常开接点X000，能流经串接于后的T3常闭接点，接通了输出继电器Y000线圈及与其并接的经与常闭接点M0串接的定时器线圈T0。,② 输入指令：如指令 LD X000 ， 按以下顺序输入 LD→X→0→GO 即可，屏上自动显现 LD X000。其它指令类推。对于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，输入后只要按GO确认即可(ORB→GO)。,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。,序，此时应按该键，显现I则可输入遗漏程序。若发现多输了一条程序，同样按该键，显现D则可删除多余或错误的程序。MNT/TEST......监视/测试，T为测试，M为监视，同样按该键，可相互切换。,37 6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0),工作原理：本梯形图没设热继电器触点，只设一停止触点。按外部启动按钮使X000闭合，电流(能流)由母线经X002使输出继电器Y000接通，由于Y000的接通，本梯级第二支路中的Y000常开接点接通，

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