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2 6ES7 307-1EA01-0AA0 电源模块(5A),据的显示。可以这样认为；MPS是堆栈的起始点，它起到承上启下的联接点作用，而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。而END指令则是结束指令，它在每一程序的结束的末端出现。, 6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO, 6ES7953-8LL31-0AA0 ,触器KM1闭合，电动机处于星接启动状态。在Y001闭合的同时定时器T0也已开始计时，4S后定时器T0常闭接点，在梯级中切断了输出继电器Y000线圈，解除了星接。而在这同时，,接通了输出继电器Y003线圈和定时器T1线圈，由于Y003线圈的闭合，其并接于梯级第二支路中的Y003常开接点接通了Y000线圈，驱动KM3闭合，使电动机的处于星接状态，以提供直流通道。,思路是这样的：根据题意，设输入信号按钮2个，分别为SB1和SB2。SB1作为停止按钮，用以控制梯形图中第四梯级中母线侧常开触点X001。SB2作为启动按钮，用以控制梯形图中梯级母线侧常开触点X000。,如下图7 PLC与感性输出设备的连接
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6ES7953-8LF30-0AA0 ,51 6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）,9 6ES7 313-6CF03-0AB0 ,⑤ 步序键：STEP，监视某步输入步序号。


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通常以独立控制器的方式运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。实际上，设计PLC的主要工作就是开发解释梯形图语言的程序。现在的单片机完全可以取代PLC。,3、编程元件的指令由二部分组成：, 6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO,待该信号稳定后，再用LE信号的上升沿将数据锁存进CD4513。,按外部点动按钮使梯级支路的X001常开接点闭合，同时第二梯级的X001也同时闭合，接通了中间继电器，由于中间继电器的闭合，使梯级第二支路的X001相串联的M0常闭接点断开从而破, 6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO


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6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO,7、试着编绘简易梯形图：


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60 6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻,同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的后一位。如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，,并接于母线一侧的Y001常开接点闭合，Y001线圈形成了自保，2号电动机启动。与Y001线圈同时闭合的定时器则开始计时。计时时间一到，接于第三梯级母线一侧的常开接点T1闭合，,2号电机才能停，停完后才能停1号电机。,内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。, 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存,49 6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO,⑥ GO键：每一步序输入完毕均应输入GO予以确认。


1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别：,1、源型（source），电流是从端子流出来的，具PNP晶体管输出特性；漏型（sink），电流是从端子流进去的，具NPN晶体管输出特性。,2、编程元件的分类：,由上图可以看出，支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系(在这样的情况下，形成了块的关系)，它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。,每当我劝身边的人学点PLC技术时，能听到“学了有什么用”的回答。我知道即使我再说上三年，他们也不会去学的，因为他们和当初的我一样。,56 6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度),36 6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）,3 6ES7 307-1KA02-0AA0 电源模块(10A),24 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC),50 6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
9 6ES7 313-6CF03-0AB0 ,4、熟知简易编程器各键的功能：,也可参照图下图的方法进行分组连接。,但如果将图2加以改变而成为图3 ，可以看出图3在程序上少了一个步序ANB。简洁明了是编程的要素。故而在编绘梯形图时应尽量地将多触头并联触头放置在梯形图的母线一侧可减少ANB指令。图2中的X000、,如果PLC使用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变化时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出信号，

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