暂时现货SICK施克伺服反馈式编码器SRM50S-HFZ0-S22

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德国西克SICK编码器一般分为增量型与型，它们存着总线大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的；　因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

由于施克SICK编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信 号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出总线常用的是SSI (同步串行输出)。

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

电气接口

SSI/格雷码+ SSI/Cos接口，1024 周期

*输出频率

≤200 kHz

初始化时间

50 ms

1)

位置数据生成时间

<1 us

SSI

编码类型Gray

编码流程可参数化CW/CCW

时钟频率

2 MHz 2)

SET (电子调节)

高电平激活(L =0-3V,H=4.0-Us V)

V/R (旋转方向 上的步序)低电平激活 (L=0-1,5V,H=2,0-Us V)

Sin/Cos

每圈正弦/余弦周期1,024

输出频率S 200 Hz

负载电阻≥120 Q

差分生成前的接口信号0.5 Vss;士20 %, 120 Q 

差分生成前的信号偏移2.5 V+ 10 %

差分生成后的接口信号1 Vss, + 20 %, 120 Q

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