BAUMER堡盟编码器8.A02H.124A.4096.0020功能

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高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

1、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 *，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

2、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

3、*式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，

这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

4、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。应注意三方面的参数:

5、械安装尺寸:包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

6、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

7、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

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