ASCO电磁阀开度指令信号和阀位测量信号无变化
ASCO电磁阀实际调节过程中,当被调量与设定值偏差较小,需要反方向小范围调节阀门,经过一个调节过程后,因死区的存在,必然使阀门实际动作行程大于死区范围,从而使被调量偏差反方向进一步加大,又进入卜一个较大幅度的调节过程,终阀门频繁动作,被调量在较大范围内波动而无法稳定,这种现象尤其在低开度时更为明显。一般情况卜,自动调节系统执行机构及其反馈通道的死区较小时,可通过设置PID的调节死区来解决被调量波动和执行机构频繁动作的问题,但因工艺系统自身要求,被调量与设定值问偏差不能过大(过大后调节滞后,调节幅度较大,不利于调节系统稳定),要求这一死区不得大于2%。
闭环控制系统亦称反馈控制系统,这是一种基本的控制系统。在闭环控制系统中,被控信号以反馈方式送入调节器的输入端,作为不断引起控制作用的依据,而控制的目的是尽可能地减少被控量与其设定值之问的偏差。
ASCO电磁阀阀位测量在工业过程控制中起着非常大的作用,准确、及时的测量阀门阀位,直接决定调节系统调节的准确性、快速性、稳定性等指标。测量信号的可靠性和准确性是决定自动控制系统品质的基础。
此电站中有近百台电动调节阀需要参与闭环控制。在阀门调试过程中,发现部分阀门实际开度和阀位测量开度不对应,阀门向关闭方向偏差呈偏大趋势;实际操作阀门时,发现当阀门从开向关,或者从关向开的过程中,存在一定比例的阀门行程操作但阀位显示无变化,即阀位测量回程存在死区的现象厂。
3原因分析
ASCO电磁阀的阀位是通过电动头中的电位计反馈。电动头的转动通过联轴器连接阀杆,将电动头螺杆螺母的转动转换为阀杆的直线运动,电动头的转动同时改变电位计中电阻丝电阻值(类似滑动变阻器),终电位计输出4-20mA电流,建立电流和阀位的线性关系。
ASCO电磁阀闭环调节系统的原理如图三所示。被调量水位N由变送器MD测出,与设定值NO比较,偏差信号送往调节器R,改变执行机构V阀开度以增、减给水流量,维持水箱水位为设定值。闭环调节系统就是按被调量进行调节的系统,调节精度高。
在ASCO电磁阀处于自动模式时,过程控制设定量与感应器测得系统的实际量进行对比,通过PID(比例积分微分控制系统)计算出阀门需要调节的阀位值,包括开或关的量以及开关的速率。阀门的位置指示器反馈阀位,设定值(被调量和阀位信息不断被反馈给控制系统,进行调节。
在ASCO电磁阀正、反向控制过程中,ASCO电磁阀开度指令信号和阀位测量信号无变化,无法实现调节。
ASCO电磁阀开度指令信号和阀位测量信号无变化
