A10VSO18DFR1/31R-PPA12N00通讯卡件

ABB---AC 800M控制器、贝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系统/前置器、前后卡、传感器、电源模块、探头、电缆

艾默生（EMERSON）---modbus卡、电源板、控制器、电源、底座、电源模块、交换机

EPRO ---数据采集模块、探头、转速传感器、振动传感器、轴振变送器、前置器

福克斯波罗（FOXBORO）---热电阻输入输出模块、电源模块、通讯模块、电缆、控制器、交换机

GE ---模块、空气开关、I/O模块、显示器、CPU模块、电源模块、转换器、CPU板、以太网模块、综合保护装置、电源模块、燃机卡

黑马（HIMA）---DI模块、处理器模块、AI卡件、脉冲编码器

霍尼韦尔（HONEYWELL）---安全型数字输出卡、程序模块、模拟输入卡、CPU模块、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服阀、控制器、模块、电源模块

NI ---信息采集卡、PXI模块、卡件、机箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD热电阻输入模块、AI/AO/DI/DO模块、电源模块、控制模块、底座模块

伍德沃德（WOODWARD）---调节器、模块、控制器、调速器

横河（YOKOGAWA）---伺服模块、控制柜节点单元

主营产品：
PLC、DCS、CPU模块、通讯模块、输入输出模块（AI/AO/DI/DO）、电源模块、可控硅模块、端子模块、PXI模块、伺服驱动、伺服电机、工业显示屏、工业键盘、控制器、编码器、调节器、传感器、I/O板、计数板、光纤接口板、采集卡、燃机卡、FIM卡等自动化备件

Modbus协议简介 　　Modbus协议是Modicon公司开发的一种工业通信和分布式控制系统协议。Modbus网络属于一种主从网络，允许一个主机和一个或多个从机通信。它采用命令/应答方式，每种命令报文都对应着一种应答报文。命令报文由主机发出，当从机收到发给自己的报文后，就发出相应的应答报文进行响应。网络中的每个从机都必须分配给一个*的地址，主机发出的命令中含有要求访问的从机地址，只有具有该地址的从机才会对该命令响应。 　　在Modbus协议中使用RTU和ASCII两种传输模式。RTU模式的传输格式是8个数据位，2个停止位，没有奇偶校验位。RTU接收设备依靠接收字符间经过的时间判断一帧的开始，如果经过3个半的字符时间后仍然没有新的字符或者没有完成帧，接收设备就会放弃该帧，并设下一个字符为新一帧的开始。在RTU模式中，1字节的信息作为一个8位字符被发送;而在ASCII模式中则作为两个ASCII字符被发送。如“08”发送时，采用RTU模式时为“00001000”，然而采用了ASCII模式则成为“00110000”+“00111000”（ASCII字符的“0”和“8”）。因此，发送同样的数据时，RTU模式的效率大约为ASCII模式的两倍，一般采用RTU模式。 　　2、3150-MCMModbus通信模块简介 　　3150-MCM通信模块是Prosoft公司为了配合Allen-Bradley公司的SLC500系列PLC生产的一块Modbus通信卡，它有两个串口，每个串口都可支持RS-232，RS-422，RS-485通信协议（通过模块上的跳线来选择）。模块的两个串口可以配置为两个都为Master，或两个都为Slave;或者一个为Master、另一个为Slave。 　　在本应用中都作为Master使用。3150-MCM通信模块的功能是比较强大的。它内部有多达100条的命令列表。每条命令，从装置地址、内部寻址的首地址和要求访问的字节数都是可以配置的，以形成符合Modbus协议的命令报文。模块内部有多达4000个16位存贮器，可以用来存贮数据并且与PLC的CPU单元交换数据。在通信出错时，模块可以产生错误代码并返回给PLC以便进行出错处理。Modbus协议的命令比较多，3150-MCM模块并没有支持其中的所有命令，而只是选择实现了其中*主要的命令，对于一般的工程应用而言，这些命令已经足够了。 。

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