三菱程控器FX5-32ER/ES代理商在现代的生活中,自动化不光应用在工业中,在生活中也逐步普及(如自动门),自动化给我们带来了诸多的快捷和便利,就来讲讲三菱plc的生活的应用,下面就plc与自动门为例进行讲解。
三菱plc怎么连接电脑:1、PLC和通讯线驱动:准备好PLC和通讯线,关于通讯线可以找到很多款,一般都是可以使用的,价格也不高。2、PLC通讯:一头插进PLC通讯接口,另外一端接进电脑USB或232接口,然后右击“我的电脑”点击“管理”进入“设备管理器”,查看是否有新增的COM口,这个新增的COM口就是所接入的PLC,如果没有新增,那么说明驱动没有正确安装。记下COM口的数字,然后打开编程软件,选择通信设置在设置中选择刚才显示出来的COM口,点击通讯测试,如果能正确连接就会提示连接*。3、下载程序:通讯*之后,把所写的程序进行转换,如果转换没有问题,那么就可以写入PLC。首先在菜单栏点击在线,选择PLC写入,在弹出对话框中选择写入的内容。一般只写入主程序,因为写入注释会占用过多的PLC内存,注释可以只在程序中体现,并不写入PLC,提示写入*后,断开连接线在PLC上即可运行。
三菱变频器的设置方法三菱变频器主要参数介绍1.上限频率(Pr。1)限制变频器输出频率上限值,出厂设定为120Hz2.下限频率(Pr。2)限制变频器输出频率下限值,只要启动信号为ON,频率达到下限值就启动电机3.加减速时间设定Pr。7加速时间Pr。8减速时间Pr。44第二加速时间Pr。45第二减速时间4.电子过流保护(Pr。9)出厂设定值为变频器的额定电流5.适用负荷选择(Pr。14)恒转矩负荷(输送机、台车等)设定为0低转矩负荷(风机、泵等)设定值为1。出厂设定值为16.参数写入禁止选择(Pr。77)运行时设置为1防止误操作仅限于停止写入设定值为0。出厂设定为0不可写入设定值为1即使运转也可以写入设定值为27.用电压输入信号操作时(Pr。73)用电压输入操作信号时,应设定端子2-5键的频率设定电压信号的规格。1)DC0-5V时,设定值Pr。73=1(出厂设定值)2)DC0-10V时,设定Pr。73=0用电流输入操作信号时,端子4-5之间输入信号,端子AU-SD之间短路8.频率设定电压(电流)增益的设定频率设定电压增益(Pr。903)DC5V(或10V)时为60Hz频率设定电流增益(Pr。905)DC4ma时0Hz,DC20ma时60Hz9.逆转防止选择(Pr。78)用于仅运行在一个方向的机械,例如:风机、泵正反转均可设定值为0,出厂设定值为0不可逆转设定值为1可逆转设定值为2四、三菱变频器.频率设置1.先选择频率设定模式2.按向上向下键增加减小设置频率3.按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F,设置*
信号线与动力线必须分别放置在不同的金属管道或者金属软管内部:连接PLC和三菱变频器的信号线如果不放置在金属管道内,极易受到三菱变频器和外部设备的干扰;同时由于三菱变频器无内置的电抗器,所以三菱变频器的输入和输出级动力线对外部会产生极强的干扰,因此放置信号线的金属管或金属软管一直要延伸到三菱变频器的控制端子处,以保证信号线与动力线的分开。
程序,还包括一些供系统调用的标准程序块等
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在编程时常会出现这样的情况,多个线圈同时受一个或一组触点控制,如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点,将占用很多存储单元,使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令,利用MCN0M100实现左母线右移,使Y0、Y1都在X0的控制之下,其中N0表示嵌套等级,在无嵌套结构中N0的使用次数无限制;利用MCRN0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
认真做好变频器的日常维护保养及其检修工作,内容主要包括:1、定期对变频器进行除尘,重点是整流柜、逆变柜和控制柜,必要时可将整流模块、逆变模块和控制柜内的线路板拆出后进行除尘。变频器下进风口、上出风口是否积尘或因积尘过多而堵塞。变频器因本身散热要求通风量大,故运行一定时间以后,表面积尘十分严重,须定期清洁除尘。2、将变频器前门打开,后门拆开,仔细检查交、直流母排有无变形、腐蚀、氧化,母排连接处螺丝有无松脱,各安装固定点处坚固螺丝有无松脱,固定用绝缘片或绝缘柱有无老化开裂或变形,如有应及时更换,重新紧固,对已发生变形的母排须校正后重新安装。3、对线路板、母排等除尘后,进行必要的防腐处理,涂刷绝缘漆,对已出现局部放电、拉弧的母排须去除其毛刺后,再进行处理。对已绝缘击穿的绝缘板,须去除其损坏部分,在其损坏附近用相应绝缘等级的绝缘板对其进行隔绝处理,紧固并测试绝缘并认为合格后方可投入使用。4、整流柜逆变柜内风扇运行及转动是否正常,停机时,用手转动,观察轴承有无卡死或杂音,必要时更换轴承或维修。5、对输入、整流及逆变、直流输入快熔进行全面检查,发现烧毁及时更换。6、中间直流回路中的电容器有无漏液,外壳有无膨胀、鼓泡或变形,安全阀是否破裂,有条件的可对电容容量、漏电流、耐压等进行测试,对不符合要求的电容进行更换,对新电容或长期闲置未使用的电容,更换前须对其进行钝化处理。滤波电容的使用周期一般为5年,对使用时间在5年以上,电容容量、漏电流、耐压等指标明显偏离检测标准的,应酌情部分或全部更换。7、对整流、逆变部分的二极管、GTO用万用表进行电气检测,测定其正向、反向电阻值,并在事先制定好的表格内认真做好记录,看各极间阻值是否正常,同一型号的器件一致性是否良好,必要时进行更换。8、对A1、A2进线柜内的主接触器及其它辅助接触器进行检查,仔细观察各接触器动静触头有无拉弧、毛刺或表面氧化、凹凸不平,发现此类问题应对其相应的动静触头进行更换,确保其接触安全可靠。9、仔细检查端子排有无老化、松脱,是否存在短路隐性故障,各连接线连接是否牢固,线皮有无破损,各电路板接插头接插是否牢固。进出主电源线连接是否可靠,连接处有无发热氧化等现象,接地是否良好。10、电抗器有无异常鸣叫、振动或糊味。另外,有条件的可对滤波后的直流波形、逆变输出波形及输入电源谐波成分进行测定
三菱PLC指令详解取指令与输出指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)1)LD(取指令)一个常开触点与左母线连接的指令,每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令;2)LDI(取反指令)一个常闭触点与左母线连接指令,每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令;3)LDP(取上升沿指令)与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令,仅在位元件的上升沿(由OFF→ON)时接通一个扫描周期;4)LDF(取下降沿指令)与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令;5)OUT(输出指令)对线圈进行驱动的指令,也称为输出指令。
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PLC基本工作原理 1)编程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)编程元件的概述 功能: 输入继电器:指连接外部的各种开关信号,比如开关、按钮、脉冲信号。 输出继电器:指PLC连接外部负载的接口。 特点: 地址编号采用8进制,不同型号PLC其输入输出点数不同。编程中,输入继电器X只有常开触点和常 闭触点,且可用无限次。输出继电器Y既有线圈也有触点,触点有常开和常闭,可用无限次。 (2)辅助继电器M 通用辅助继电器M0~M499。 功能:作为辅助运算工具,用作状态暂存、中间过渡等。 特点:有线圈、有触点(常开、常闭,触点可用无限次)。不能直接驱动负载。系统断电时,所有 的状态自动复位。 断电保持用辅助继电器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般辅助继电器相 同。 不同点:PLC在运行中若发生停电,输出继电器和通用辅助继电器全部呈断开状态。上电后,PLC 恢复运行,断电保持用辅助继电器能保断电前的状态。 在不少控制系统中,要求系统能保持断电瞬间的状态,这种场合就适用断电保持型继电器。断电保 持是靠PLC的内装电池支持。 M500~M1023可通过设定PLC的参数来改变通用型和断电保持型的比例,而M1024~M3071不 能进行改变。当采用并联通信时,M800~M99作为通信被占用。 PLC内有很多特殊用途的辅助继电器,每个特殊辅助继电器的功能都不同,使用时要注意其特殊 功,没有定义的辅助继电器不能用。 特殊用辅助继电器M8000~M8255,这类特殊辅助继电器又分为两类,详见"三菱FX2N-PLC功 能指令应用详解”之P529。 三菱伺服电机性能1.控制精度:精度取决于其自带的光电编码器,编码器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服电机控制精度非常高,适用于高精度控制。2.低频特性:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象;3.矩频特性:在额定转速内为恒力矩输出,在额定转速上为恒功率输出;4.过载能力:有较强的过载能力;5.运行性能:交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;6.速度响应性能:交流伺服系统的加速性能较好,通常情况下只要几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。