SIEMENS伺服电机1FT7108-5AC70-1CH3

SIEMENS伺服电机1FT7108-5AC70-1CH3

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

BECKHOFF EL6900

BECKHOFF EL1904

BECKHOFF EL1018

BECKHOFF EL2904

BECKHOFF EL2004

BECKHOFF EL4032

BECKHOFF EK1110

BECKHOFF CX1500-M310-0001

MOELLER XV-440-10TVB-1-10

NETZ NFD03.1-480-007

QUINT UTV2.5KVA

LENZE E84AVSCE1524SXO/E84AYCETV

LENZE ELN3-0680H006-001

菲尼克斯 400W

SCHENEIDER XB系列

起帆 

HARTING 6-16PING

魏德米勒 UK2.5,UK4,UK16

魏德米勒 IE-SW-BL08-8TX

菲尼克斯 继电器

ACURO AC58-XXXX EK72DPZ

INDUSOL PBMA-IP20

RITTAL威图 SK3304.500

RITTAL W1200 H2000 D500

比例流量控制阀 2FRE 16-43/160LBK4M 757960带比例卡 

DROPSA     SMX-08CC