ZIMMER平行抓手GPP500SN-00-A产品实物图查看

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稳定性：平行抓手以其稳定的夹持力和*的定位能力，在自动化生产线上表现*1。

设计特点：平行抓手通常包括基座、平行夹爪、驱动组件和平行四边形连杆机构。这种设计使得平行抓手在夹持过程中能够保持平行，确保夹持的稳定性和精度2。

夹持力：平行抓手在夹持过程中，夹爪的指端通常装有弹性构件，当两夹爪闭合实现夹持目标物体时，两指端弹性构件相互作用增大夹持力，特别适合夹持多叠层物料2。

适应性：平行抓手可以设计得非常紧凑，适用于在洁净环境中搬运小零件。同时，它们也可以设计得更加坚固，以适应重度污染和苛刻的环境3。

精度：平行抓手能够提供极高的重复精度，确保每次夹持的位置和力度都非常一致3。

多功能性：平行抓手既可以作为双作用夹具，也可以作为单作用夹具使用，并且适用于外部和内部夹持3。

易于组装和连接：平行抓手通常设计有多种连接选项，便于组装和与其他设备的集成

夹持式手部由手指（或手爪）和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的。手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位（即姿势）。

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